Che cos'è la robotica cognitiva?
La robotica cognitiva è una branca della robotica che cerca di creare robot con intelligenza artificiale (AI) in grado di pensare e rivedere il proprio pensiero, proprio come gli umani. Oltre a essere in grado di pensare, la robotica cognitiva lavora per creare robot con motivazione, quindi vogliono imparare o svolgere compiti. Per raccogliere informazioni sul mondo esterno, che possono aiutarli a prendere decisioni e aiutare con l'apprendimento, i robot sono destinati ad avere sensi come gli umani che consentono loro di percepire il mondo. Anche il movimento è importante per realizzare questi robot, in modo che possano reagire a stimoli esterni; ciò richiede uno scheletro robotico complesso per lavorare in combinazione con i sensori.
Uno degli aspetti più importanti della robotica cognitiva è l'uso dell'IA. Questo è un tipo di costrutto logico che consente ai robot di apprendere dalle informazioni in arrivo, il che porta anche al processo decisionale, al ragionamento e ad altri aspetti comuni del pensiero umano. Inoltre, i robot devono essere in grado di rivedere il loro modo di pensare, in modo da poter cancellare errori ed errori di giudizio e sostituirli con informazioni nuove e corrette. Per garantire che i robot possano contenere tutte le nuove informazioni in arrivo in modo che il sistema di intelligenza artificiale possa continuare a crescere, vengono dati grandi dischi rigidi o unità simili.
Oltre a pensare, i robot hanno bisogno di motivazione per agire. Ciò include obiettivi, aspirazioni e preferenze. Senza motivazione, i robot potrebbero non essere disposti a raccogliere nuove informazioni, il che ridurrà il modo in cui questi robot emulano gli umani. La motivazione può essere aggiunta in due modi. I programmatori di robotica cognitiva possono aggiungerlo direttamente nei robot o la motivazione può manifestarsi dal sistema di intelligenza artificiale.
Un sistema di intelligenza artificiale ha bisogno di un flusso costante di nuove informazioni o il sistema non ha nulla da fare e non impara. Per fare ciò, il ramo della robotica cognitiva cerca di creare robot in grado di percepire il mondo esterno. Ciò avviene in genere tramite sensori e i robot ricevono informazioni di base su tocco, olfatto, vista, suoni e, forse, gusto, anche se alcuni sistemi omettono il gusto, perché non lo considerano una necessità.
Per emulare ulteriormente gli umani, i robot cognitivi sono costruiti con scheletri simili a uno scheletro umano. Lo scheletro ha molte articolazioni in modo che i robot possano muoversi. Quando gli stimoli esterni influenzano i robot, come far passare una palla o far scorrere un oggetto vicino ai robot, il loro sistema di intelligenza artificiale raccoglie informazioni sull'oggetto come da dove proviene e quanto velocemente si sta muovendo. Come gli umani, questi robot sono fatti reagire catturando la palla o guardando l'oggetto scorrevole.