Cos'è la robotica cognitiva?
Cognitive Robotics è un ramo della robotica che cerca di realizzare robot con l'intelligenza artificiale (AI) che sono in grado di pensare e rivedere il loro pensiero, proprio come gli umani. Oltre a essere in grado di pensare, la robotica cognitiva funziona per fare robot con motivazione, quindi vogliono imparare o svolgere compiti. Per raccogliere informazioni sul mondo esterno, che possono aiutarli a prendere decisioni e aiutare con l'apprendimento, i robot hanno lo scopo di avere sensi come gli umani che consentono loro di percepire il mondo. Il movimento è anche importante per realizzare questi robot, in modo che possano reagire agli stimoli esterni; Ciò richiede uno scheletro robotico complesso per funzionare in combinazione con i sensori.
Uno degli aspetti più importanti della robotica cognitiva è l'uso dell'IA. Questo è un tipo di costrutto logico che consente ai robot di imparare dalle informazioni in arrivo, che porta anche al processo decisionale, al ragionamento e ad altri aspetti comuni del pensiero umano. I robot devono anche essere in grado di rivedere il loro pensiero, in modo che possano cancellareerrori ed errori nel giudizio e sostituirli con informazioni nuove e corrette. Per garantire che i robot possano contenere tutte le nuove informazioni in arrivo in modo che il sistema AI possa continuare a crescere, vengono dati grandi dischi rigidi o unità simili.
Insieme al pensiero, i robot hanno bisogno di motivazione per agire. Ciò include obiettivi, aspirazioni e preferenze. Senza motivazione, i robot potrebbero non essere disposti a raccogliere nuove informazioni, che diminuiranno di quanto bene questi robot emulino gli umani. La motivazione può essere aggiunta in due modi. I programmatori di robotica cognitiva possono aggiungerlo direttamente nei robot o la motivazione può manifestarsi dal sistema AI.
Un sistema di intelligenza artificiale ha bisogno di un flusso costante di nuove informazioni o il sistema non ha nulla da fare e non impara. Per soddisfare questo, la filiale di robotica cognitiva cerca di realizzare robot che possono percepire il mondo esterno. Questo viene in genere fatto attraverso i sensori e i robotRicevi informazioni di base su touch, odore, vista, suoni e, forse, gusto, sebbene alcuni sistemi omettino il gusto, perché non lo considerano una necessità.
Per emulare ulteriormente gli umani, i robot cognitivi sono costruiti con scheletri simili a uno scheletro umano. Lo scheletro ha molte articolazioni in modo che i robot possano muoversi. Quando gli stimoli esterni influenzano i robot, come passare una palla o far scivolare un oggetto vicino ai robot, il loro sistema di intelligenza artificiale raccoglie informazioni sull'oggetto come da dove proviene e quanto velocemente si muove. Come gli umani, questi robot sono fatti per reagire catturando la palla o guardando l'oggetto scorrevole.