Cosa sono i motori passo-passo bipolari?
I motori passo-passo bipolari sono un tipo di motore passo-passo a corrente alternata (CA) che utilizza bobine elettromagnetiche, eccitate a comando, per ruotare un albero. Usando questo sistema, l'albero può essere ruotato in movimenti misurati e può anche essere invertito. A differenza dei motori passo-passo unipolari, il motore bipolare consente al flusso di corrente elettrica di muoversi in entrambe le direzioni, riducendo così il numero di bobine necessarie per eseguire l'operazione.
La funzione dei motori passo-passo bipolari è abbastanza semplice. Il driver del motore passo-passo invia un impulso di corrente elettrica attraverso la bobina del motore. La bobina viene eccitata, diventando un elettromagnete. Questo crea una reazione con l'albero motore, tirando il rotore verso la bobina. Il driver eccita quindi la bobina successiva della serie e il processo si ripete.
Un aspetto unico dei motori passo-passo è che il conducente può anche dire al motore di svolgere funzioni diverse dalla semplice rotazione in una direzione. I driver passo-passo possono far funzionare i motori passo-passo bipolari avanti, indietro o alternati tra due punti. Se associato a un controller del motore passo-passo, la funzione del conducente può essere controllata esternamente, consentendo all'operatore di accelerare o rallentare anche il movimento dell'albero.
In alcuni casi, viene utilizzato un tipo speciale di controller chiamato micro stepper in combinazione con un motore stepper bipolare e un driver. Il micro stepper consente un controllo ancora maggiore poiché i singoli passi del motore sono ulteriormente suddivisi in micro passi. Ad esempio, se un individuo avesse un motore a otto fasi e il micro stepper eseguisse 100 micro fasi per fase, l'albero del motore poteva essere spostato in 800 punti diversi lungo la sua rotazione, anziché solo le otto fasi originali.
Un motore passo-passo unipolare è meno efficiente di motori passo-passo bipolari di dimensioni simili perché il motore bipolare svolge la stessa funzione utilizzando la metà del numero di bobine. Lo fa incorporando uno speciale motore passo-passo bipolare che trasferisce l'elettricità attraverso le singole bobine in due direzioni. Questa doppia polarità consente di arrestare o invertire istantaneamente la direzione di rotazione dell'albero.
I motori passo-passo sono utilizzati per una varietà di applicazioni in cui sono desiderati movimenti controllati. Ad esempio, si trovano spesso nelle apparecchiature di saldatura industriali e nelle apparecchiature di taglio di precisione. Questo tipo di equipaggiamento è particolarmente adatto alla costruzione di robotica amatoriale perché il motore passo-passo e il driver sono significativamente meno costosi delle unità servo.