Cosa sono i motori stepper bipolari?
I motori a passo bipolare sono un tipo di motore a steping di corrente alternata (AC) che utilizzano bobine elettromagnetiche, energizzate al comando, per girare un albero. Utilizzando questo sistema, l'albero può essere trasformato in movimenti misurati e può anche essere invertito. A differenza dei motori del passo unipolare, il motore bipolare consente al flusso di corrente elettrica di muoversi in entrambe le direzioni, riducendo così il numero di bobine necessarie per svolgere l'attività.
La funzione dei motori del passo bipolare è abbastanza semplice. Il driver del motore Stepper invia un impulso di corrente elettrica attraverso la bobina del motore. La bobina è eccitata, diventando un elettromagnete. Questo crea una reazione con l'albero del motore, tirando il rotore verso la bobina. Il driver quindi eccita la bobina successiva nella serie e il processo si ripete.
Un aspetto unico dei motori a passo passo è che il conducente può anche dire al motore di svolgere funzioni diverse dalla semplicemente rotazione in una direzione. I conducenti Stepper possono rendere RU i motori passo -passo bipolaren in avanti, all'indietro o alternati tra due punti. Se abbinato a un controller del motore passo -passo, la funzione del driver può essere controllata esternamente, consentendo all'operatore di accelerare o rallentare anche il movimento dell'albero.
In alcuni casi, un tipo speciale di controller chiamato micro stepper viene utilizzato in combinazione con un motore passo -passo bipolare e un driver. Il micro stepper consente una quantità ancora maggiore di controllo poiché le singole fasi del motore sono ulteriormente divise in micro passaggi. Ad esempio, se un individuo avesse un motore a otto fasi e il micro stepper ha realizzato 100 micro gradini per fase, l'albero del motore potrebbe essere spostato in 800 punti diversi lungo la sua rotazione, piuttosto che solo gli otto passaggi originali.
Un motore passo -passo unipolare è meno efficiente dei motori a passo bipolare di dimensioni simili perché il motore bipolare svolge la stessa funzione usando metà del numerodi bobine. Lo fa incorporando una speciale azionamento del motore a passo copolare bipolare che trasferisce l'elettricità attraverso le singole bobine in due direzioni. Questa doppia polarità consente di fermare istantaneamente o invertire la direzione in cui si sta ruotando l'albero.
I motori stepper vengono utilizzati per una varietà di applicazioni in cui si desiderano movimenti controllati. Ad esempio, si trovano spesso nelle attrezzature di saldatura industriale e nelle attrezzature di taglio di precisione. Questo tipo di attrezzatura è particolarmente adatto all'edificio della robotica amatoriale perché il motore passo -passo e il conducente sono significativamente meno costosi delle unità servose.