Cosa sono i robot Gantry?
Un robot a portale è anche noto come robot cartesiano. Sembra molto diverso dall'immagine popolare di un robot. È un robot fermo e in genere contiene almeno tre elementi di movimento. In questo caso, ogni movimento si riferisce al movimento lineare in una sola direzione.
In un robot a cavalletto, ciascuno di questi movimenti è disposto in modo perpendicolare l'uno all'altro e in genere sono etichettati X, Y e Z. X e Y si trovano sul piano orizzontale e Z è verticale. Pensa a X e Y era la larghezza e la lunghezza di una scatola e Z come l'altezza della scatola. L'interno di questa scatola è indicato come l'involucro di lavoro del robot a portale. Un robot a portale può spostare le cose ovunque all'interno di questa busta o eseguire alcune operazioni su un oggetto all'interno della busta.
Un'applicazione tipica per un robot a portale è l'assemblaggio di un dispositivo. Un robot a portale che esegue questa azione viene anche definito robot pick and place . I componenti richiesti per il dispositivo vengono in qualche modo portati nella busta di lavoro del robot a portale e il robot a portale preleva ciascun componente e lo collega o lo posiziona sul dispositivo da assemblare. Il dispositivo da assemblare deve anche trovarsi all'interno dell'involucro di lavoro del robot a portale. Pinze di vario tipo possono essere avvitate all'estremità del movimento in direzione Z per facilitare la presa delle parti. I movimenti di rotazione possono anche essere aggiunti sia al movimento di direzione Z sia all'inviluppo di lavoro per consentire una maggiore manipolazione della parte.
Un'altra tipica applicazione di un robot a portale è l'esecuzione di un tipo di azione su una parte. La parte deve essere posizionata all'interno dell'involucro di lavoro e il robot a portale può essere programmato per saldare, praticare fori o eseguire varie altre operazioni sulla parte. I movimenti rotatori e gli strumenti appropriati vengono aggiunti al robot a portale per consentirgli di svolgere la funzione richiesta.
I robot a cavalletto presentano numerosi vantaggi rispetto alle varietà più popolari di robot. I robot a portale possono essere resi molto grandi, riempiendo un'intera stanza se necessario. I robot a portale hanno in genere una precisione di posizione molto migliore rispetto ai loro concorrenti.
L'accuratezza della posizione si riferisce alla distanza con cui il robot può posizionare una parte nella posizione indicata. I robot a portale posizionano le parti esattamente dove programmate. Questo è il motivo per cui i robot a portale vengono generalmente utilizzati per applicazioni pick and place. I robot a portale sono più facili da programmare rispetto al movimento rispetto ad altri robot. Se la parte deve essere spostata dal punto (3,6,9) al punto (4,2,8), si tratta semplicemente di uno spostamento di 1 unità nella direzione X, -4 unità nella direzione Y e -1 unità in direzione Z.
I robot a portale hanno anche uno svantaggio in quanto sono fermi. Tutto deve essere portato nella busta di lavoro e rimosso dalla busta di lavoro una volta completato. Un robot a portale non può andare alla parte; la parte deve arrivare al robot a portale.