Cosa sono i robot di Gantry?
Un robot a cavalletto è anche noto come robot cartesiano. Sembra molto diverso dall'immagine popolare di un robot. È un robot stazionario e in genere contiene un minimo di tre elementi di movimento. In questo caso, ogni movimento si riferisce al movimento lineare in un'unica direzione.
In un robot a cavalletto, ciascuno di questi movimenti è disposto per essere perpendicolare l'uno all'altro e in genere sono etichettati X, Y e Z. X e Y si trovano nel piano orizzontale e Z è verticale. Pensa a X e Y era la larghezza e la lunghezza di una scatola e Z come altezza della scatola. L'interno di questa scatola è indicato come l'involucro di lavoro del robot Gantry. Un robot a cavalletto può spostare le cose ovunque all'interno di questa busta o eseguire alcune operazioni su un elemento all'interno della busta.
Una tipica applicazione per un robot a cavalletto è l'assemblaggio di un dispositivo. Un robot a cavalletto che esegue questa azione è anche definito come un Pick and Place Robot . I componenti richiesti per il dispositivo vengono in qualche modo portati nella busta di lavoro del robot a cavalletto e il robot cavalletto raccoglie ogni componente e lo collega o lo posiziona sul dispositivo da assemblare. Il dispositivo che viene assemblato deve anche essere all'interno della busta di lavoro del robot Gantry. I pinne di vari tipi possono essere imbullonati fino all'estremità del movimento della direzione Z per aiutare a afferrare le parti. I movimenti rotanti possono anche essere aggiunti sia al movimento della direzione z sia alla busta di lavoro per consentire una manipolazione di parte maggiore.
Un'altra applicazione tipica di un robot a cavalletto è quella di eseguire un qualche tipo di azione su una parte. La parte deve essere collocata all'interno della busta di lavoro e il robot a cavalletto può essere programmato per saldare, perforare fori o eseguire varie altre operazioni da parte. I movimenti rotanti e gli strumenti appropriati vengono aggiunti al robot Gantry per consentirgli di svolgere la sua funzione richiesta.
i robot a cavalletto hanno diversi vantaggi sul MOsono popolari varietà di robot. I robot a cavalletto possono essere resi molto grandi, se necessario, riempiendo un'intera stanza. I robot a cavalletto in genere hanno una precisione di posizione molto migliore rispetto ai loro concorrenti.
L'accuratezza della posizione si riferisce a quanto il robot può colpire una parte alla posizione istruita. I robot a cavalletto posizionano le parti esattamente dove programmate. Questo è il motivo per cui i robot a cavalletto vengono generalmente utilizzati per le applicazioni di scelta. I robot a cavalletto sono più facili da programmare rispetto al movimento rispetto ad altri robot. Se la parte deve essere spostata dal punto (3,6,9) al punto (4,2,8), questa è semplicemente una mossa di 1 unità nella direzione X, -4 unità nella direzione y e -1 unità nella direzione z.
I robot a cavalletto hanno anche uno svantaggio in quanto sono fermi. Tutto deve essere portato nella busta di lavoro e rimosso dalla busta di lavoro quando completato. Un robot a cavalletto non può andare alla parte; La parte deve venire al robot Gantry.