Cosa sono i controller del motore passo-passo?
I controller per motori stepper sono circuiti elettrici utilizzati per fornire informazioni al driver stepper, che controlla la funzione di un motore stepper. Il controller del motore stepper può essere incorporato nel design del driver stepper. In alcuni casi, i driver del motore passo-passo sono programmati con una serie iniziale di comandi che non cambiano. Questi driver sono una forma di controller del motore passo-passo autonomo. In altri casi, la programmazione del driver viene modificata da un controller del motore passo-passo separato per produrre vari movimenti.
Il controller del motore stepper invia un segnale ad impulsi ai driver stepper. L'ordine del segnale può essere immesso da un operatore dell'apparecchiatura oppure può essere un set programmato di comandi. Questo segnale viene interpretato dai comandi dal guidatore e trasmesso al motore eccitando o diseccitando gli avvolgimenti.
Il vantaggio dell'utilizzo dei controller del motore passo-passo, piuttosto che dei driver autonomi, sta nel controllo aggiuntivo delle funzioni del motore. Mentre i driver stepper di base controllano un numero limitato di funzioni, i controller dei motori stepper sono in grado di gestire i movimenti su una scala più ampia. Microstepping, controllo multiasse e altre funzioni sono possibili con l'uso di controller per motori passo-passo. Oltre a controllare la direzione del movimento, i controller del motore passo-passo registrano e manipolano anche la velocità e la distanza esatta del movimento.
In alcuni casi, vengono utilizzati controller multiasse. Questo tipo di controller per motori stepper consente il controllo di più motori stepper da un punto. Questi controller avanzati per motori passo-passo vengono utilizzati in applicazioni in cui è richiesto un controllo preciso dei movimenti sincronizzati. Con la capacità di controllare contemporaneamente le funzioni di più motori, questi controller possono creare i movimenti dei fluidi necessari per le apparecchiature di produzione di precisione.
I motori passo-passo e i driver sono disponibili in entrambe le configurazioni di motori bipolari e unipolari. Quando si utilizzano i controller del motore passo-passo, i controller devono essere abbinati al tipo di motore e driver appropriato. La differenza chiave tra i due tipi è il numero di avvolgimenti per ogni passaggio.
Un motore passo-passo unipolare ha due avvolgimenti per ogni passo perché la corrente elettrica viaggia solo in una direzione. Questo tipo di motore passo-passo richiede che il conducente attivi le coppie di avvolgimenti, anziché un singolo avvolgimento per passo. Il motore passo-passo bipolare consente alla corrente elettrica di fluire in entrambe le direzioni attraverso un singolo avvolgimento in ciascuna fase. I driver del motore passo-passo utilizzati per questo tipo di motore devono solo attivare un avvolgimento per un singolo passaggio. Il controller del motore passo-passo è responsabile della segnalazione al guidatore di attivare gli avvolgimenti che, a loro volta, creano il movimento desiderato.