Quali sono i diversi controlli dell'escavatore a cucchiaia rovescia?
Esistono due tipi principali di comandi per terne di uso comune; i seguenti sono i layout specificati dalla Society of Automotive Engineers International (SAE) e dall'International Organization for Standardization (ISO). Le dinamiche di controllo di ciascun sistema sono praticamente identiche, con la sola differenza che i mirror per il funzionamento del braccio del braccio e del bilanciere sono specchiati. In termini molto generali, i backhoes utilizzati negli Stati Uniti utilizzano più comunemente il set di controlli SAE, mentre gli escavatori utilizzati in altre parti del mondo operano con il layout ISO. Molti escavatori e terne offrono sistemi di controllo che possono essere commutati tra layout SAE e ISO, lasciando la decisione alle preferenze dell'operatore.
In entrambi i tipi di comandi dell'escavatore a cucchiaia rovescia, ci sono due leve, una per ciascuna delle mani dell'operatore. Comune a entrambi i sistemi di controllo, il movimento sinistro e destro della leva sinistra controlla la rotazione o la rotazione del corpo macchina. Analogamente in entrambi i sistemi, spostando la leva destra a sinistra e a destra si controlla la rotazione verticale, o arricciatura, della benna o dell'accessorio collegato.
È nel movimento in avanti e all'indietro delle leve manuali che differiscono i due sistemi di controllo. Utilizzando il layout SAE, spostare la leva sinistra in avanti e indietro controlla il movimento verticale del braccio del bilanciere, mentre la leva destra controlla il movimento verticale del braccio del braccio. Sotto lo stile ISO dei controlli dell'escavatore a cucchiaia rovescia, queste operazioni sono invertite. Come esempio di questo metodo di controllo, spostare entrambe le leve in avanti fa alzare il braccio del bilanciere e il braccio del braccio si abbassa; questa azione ha l'effetto di raddrizzare l'intero braccio dell'escavatore davanti alla macchina.
Oltre ai comandi della terna a leva manuale, ci sono due pedali direttamente davanti all'operatore, che vengono utilizzati per azionare i cingoli della macchina in modo indipendente. Di solito sono collegati ai pedali due lunghe leve di comando che consentono di azionare manualmente i binari, se lo si desidera. Allontanando entrambi i pedali dall'operatore, entrambi i set di binari si spostano in avanti; allo stesso modo, spostare entrambi i pedali verso l'operatore ha il risultato opposto.
Per ruotare la macchina, l'operatore può spostare un pedale verso se stesso e l'altro pedale per spostarsi intorno al punto centrale della macchina, mentre spostando solo uno dei pedali verso o lontano ruota la macchina intorno alla posizione statica della pista . Ad esempio, spostando il pedale sinistro verso l'operatore e il pedale destro lontano, il binario sinistro si sposta all'indietro e il binario destro si sposta in avanti, facendo ruotare la macchina attorno al suo asse centrale in senso antiorario. Questi controlli consentono alla macchina di essere molto più facile da manovrare di quanto molte persone si aspettino.
Alcune prime versioni di escavatori escavatore a cucchiaia rovescia utilizzano un sistema a tre leve obsoleto, in cui le leve si muovono solo in una direzione da davanti a dietro e controllano separatamente il movimento del bilanciere, del braccio del braccio e dell'angolo della benna. Questi controlli dell'escavatore a cucchiaia rovescia sono più comunemente visti sugli attacchi dell'escavatore a cucchiaia rovescia in cui lo scavo non è la funzione primaria della macchina e sugli escavatori non rotanti. I corsi di addestramento operativo dell'escavatore a cucchiaia rovescia si concentrano generalmente sulle variazioni di SAE e ISO descritte sopra.