Che cos'è un codificatore lineare?
Un encoder lineare è un tipo di sensore elettronico in grado di misurare una posizione lungo una linea retta. Sono comunemente usati in robotica e sistemi di automazione. Esistono diversi tipi di encoder lineari, ognuno dei quali utilizza un metodo di rilevamento diverso per determinare la posizione dell'encoder.
Tutte le varietà di questo strumento richiedono sia una bilancia che un sensore per funzionare correttamente. La scala è un pezzo dritto di materiale che è segnato ad intervalli coerenti, simile a un metro comune. Un sensore all'interno del dispositivo di codifica lineare è in grado di rilevare ciascuno di questi intervalli mentre passa oltre la diapositiva. Ogni volta che viene rilevata una marcatura di intervallo e contata dal sensore, l'uscita dell'encoder lineare cambia.
Gli encoder lineari ottici sono molto comuni e usano segni visibili ad alto contrasto sulla scala. Il sensore su questo strumento di solito emette luce infrarossa, visibile o laser sui segni. Gli impulsi luminosi riflessi dai segni di scala vengono rilevati e contati. Un encoder ottico può essere molto preciso ed è spesso in grado di determinare la posizione lineare entro un micrometro.
Non tutti i segni dell'encoder lineare sono visibili all'occhio umano. Gli encoder magnetici utilizzano piccole aree magnetiche incorporate nella scala. Ogni area del magnetismo viene rilevata dal sensore e contata. Questi di solito non sono così precisi come la varietà ottica, ma possono essere utilizzati in ambienti sporchi o umidi che potrebbero impedire i metodi di rilevamento ottico.
Un terzo tipo di encoder utilizza la corrente parassita per determinare la posizione. Le correnti parassite sono create dal movimento di un campo magnetico oltre un conduttore. La scala di un encoder a correnti parassite è progettata per avere diversi livelli di resistenza magnetica. Le aree a bassa e alta resistenza magnetica vengono rilevate monitorando le correnti parassite causate dall'induzione.
I dati di posizione rilevati da un encoder lineare possono essere incrementali o assoluti. Le letture di posizione incrementali indicano semplicemente fino a che punto l'encoder si è spostato su una linea retta. Le letture assolute, d'altra parte, contengono dati su dove si trova l'encoder lungo la scala.
I dati dell'encoder lineare vengono talvolta utilizzati solo a scopo informativo su una lettura o una visualizzazione. I dati possono anche essere utilizzati come parte di un sistema più sofisticato controllato da computer. Gli encoder vengono spesso utilizzati per fornire un dispositivo computerizzato, come un robot industriale o una macchina automatizzata, con feedback sulla posizione e sulla distanza di viaggio delle parti in movimento.