Che cos'è un servo attuatore lineare?
Un servoattuatore lineare è un dispositivo utilizzato per fornire l'attivazione in linea retta di meccanismi secondari, la cui estensione, direzione e durata si basano sui segnali di feedback di tali meccanismi. In termini più semplici, il servoattuatore viene utilizzato per far funzionare un determinato macchinario o attrezzatura quando e come la macchina glielo dice. Questo controllo è reso possibile da una serie di sensori che forniscono letture sull'orientamento posizionale in tempo reale del meccanismo secondario. Un servo controller confronta queste letture con una serie di parametri "desiderabili" predeterminati e stabilisce eventuali discrepanze tra i due. Se vengono rilevate differenze, il controller indica quindi all'attuatore di produrre un movimento di correzione.
Il servoattuatore lineare è un termine costituito da tre elementi descrittivi, vale a dire attuatore, servo e lineare. Per comprendere appieno la funzione del servoattuatore lineare, è necessario apprezzare le singole definizioni di ciascuno di questi elementi. Un attuatore è un dispositivo utilizzato per fornire un movimento sfruttato per produrre l'attivazione remota di qualcos'altro. Ad esempio, il dispositivo che apre e chiude in remoto una serie di tapparelle di ventilazione è un attuatore, in quanto fornisce il movimento necessario per azionare il meccanismo dell'otturatore. Gli attuatori producono generalmente due diversi tipi di movimento: lineare o rotativo.
Il descrittore lineare nel termine si riferisce a quale di questi due movimenti di uscita produce l'attuatore. In questo caso, si tratta di un movimento lineare o avanti e indietro. Il terzo elemento descrittivo è il più complesso e descrive la sorgente di controllo per il servoattuatore lineare. Un servosistema è uno che produce una gamma di risultati di output basati su una serie di input o feedback del sistema. Ciò è in contrasto con i sistemi convenzionali in cui l'attuatore è semplicemente acceso e produce una gamma di movimento finita e preimpostata.
Un servoattuatore lineare è in grado di un controllo molto più preciso in risposta alle mutevoli esigenze del sistema che aziona. Questo controllo è reso possibile includendo un servo controller e un set di sensori ambientali nel sistema. I sensori invieranno un flusso costante di informazioni in tempo reale al controller, consentendogli di creare un quadro accurato dell'esatto stato del meccanismo in termini di posizione. Queste informazioni vengono quindi confrontate dal controller con uno stato ideale predeterminato, o desiderato, con il controller che sposta l'attuatore nella posizione desiderata se viene rilevata una discrepanza. In questo modo, il servoattuatore lineare fornisce il controllo del movimento in linea retta in base ai requisiti di sistema forniti da un servocomando.