Cos'è un attuatore di rack?

Un attuatore di rack è un dispositivo progettato per produrre un movimento di attivazione lineare per un meccanismo secondario utilizzando una disposizione degli ingranaggi a portata e posizione. Questo tipo di disposizione degli ingranaggi è costituito da una striscia stretta e piatta con denti di ingranaggi lungo un bordo noto come rack. Un ingranaggio circolare taglio con denti corrispondenti viene quindi fissato all'albero della fonte di alimentazione e, accoppiato all'ingranaggio del rack, serve a spostarlo indietro e in avanti. Gli attuatori di tipo rack possono produrre solo moto lineari bidirezionali o linee dritto. Sono ideali per applicazioni che richiedono il movimento di attuazione in una linea lunga e retta come porte e porte scorrevoli.

Gli ingranaggi rack-and-pinion sono uno dei tipi di marcia più utilizzati per tradurre direttamente il movimento di ingresso rotante di un motore al movimento di uscita lineare. Un set di ingranaggi a pinna e pinion è costituito da due parti: il pignone rotondo montato sulla fonte di trasmissione e un lungo ingranaggio a portata piatta collegata all'elemento condotto. Sebbene di forme diverse, sia il racL'ingranaggio K e il pignone presentano denti di un passo e una forma simili. I due elementi degli ingranaggi sono orientati alla mesh in modo che, quando si gira il pignone, tira la marcia a portata di rack in linea retta. Per cambiare la direzione del movimento di uscita, il motore è semplicemente invertito.

Questo principio di base è la forza trainante per l'attuatore di rack, che impiega disposizioni chiuse o aperte per produrre output di linea retta. Una delle applicazioni più comuni per l'attuatore di rack sono gli operatori di porta e cancello utilizzati sui punti di accesso ai veicoli residenziali e di sicurezza. Questi operatori sono costituiti da un motore a pignone stazionario con un cambio a portata lungo montato sul cancello. Quando il motore è attivato, tira il cancello su rulli o ruote lungo una pista per aprirlo e chiuderlo.

L'attuatore di rack utilizzato su Gates è in genere un esempio del tipo aperto di attuatore. Questo significa quelloL'intera disposizione è aperta agli elementi con il rack collegato lungo tutta la sua lunghezza al dispositivo secondario attuato. I tipi di attuatori a rack chiusi presentano un meccanismo interno di rack e pinion sigillato in genere alloggiato all'interno di un cilindro. Il componente del rack è unito a un braccio dell'attuatore, che, a sua volta, è collegato al dispositivo che l'attuatore ha lo scopo di attivare. Quando il motore gira, il rack si muove all'indietro o in avanti, fornendo così il movimento di attivazione richiesto.

Sebbene gli attuatori di rack siano limitati alla produzione solo di uscite lineari, hanno il vantaggio di avere poche restrizioni interne sull'entità di tali output. Finché il motore è valutato per spostare il peso del dispositivo azionario, l'unico fattore limitante in fino a che punto può essere spostato è lo spazio disponibile. Ciò consente ad un motore relativamente piccolo di aprire cancelli molto lunghi, per esempio.

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