Che cos'è un attuatore a molla?
Un attuatore a molla è un dispositivo di commutazione a molla utilizzato per attivare o controllare elettricamente i dispositivi secondari in sistemi automatizzati o manuali. Conosciuti anche come finecorsa a molla, questi dispositivi sono generalmente costituiti da un braccio meccanico a molla mobile di vari design e lunghezze. Il braccio è collegato tramite un collegamento a una serie di contatti elettrici attraverso i quali viene instradato il relativo circuito di controllo. Quando il braccio si muove, attiva i contatti che tagliano o attivano il circuito di controllo. L'attuatore a molla è comunemente usato come rivelatore di limite e dispositivo di sicurezza su dispositivi mobili come cancelli scorrevoli, gru e parti di macchine.
La maggior parte delle macchine in movimento opera all'interno di parametri chiaramente definiti e definiti in termini di gamma di movimento di cui sono in grado. Ciò vale sia per i sistemi automatizzati che per quelli controllati manualmente. Ne sono un buon esempio i cancelli automatici e le gru a ponte. Il cancello scivolerà lungo i suoi binari fino a raggiungere la fine della sua corsa, a quel punto il motore di azionamento deve spegnersi. Una gru a ponte viaggerà anche lungo i suoi binari fino a raggiungere la fine dove si fermerà.
In tutte queste situazioni, la fine della corsa sicura per il dispositivo sarà, nella maggior parte dei casi, indicata da un sensore limite come un attuatore a molla. Questo è un tipo di interruttore che ha un braccio sporgente caricato a molla che attiva un contatto elettrico interno. Il cancello, ad esempio, sarà dotato di due attuatori, uno su entrambe le estremità del suo campo di corsa attraverso il quale passerà il circuito di controllo dei motori del cancello. Quando il cancello viene aperto, si sposta verso l'estremità del binario dove una piastra o un'asta montata sul cancello spinge il braccio dell'attuatore a molla contro la sua pressione interna a molla, spegnendo così il motore del cancello. Questa commutazione segnala anche al controller del cancello di invertire la direzione del motore alla successiva attivazione del cancello.
Molti tipi di attuatori a molla sono dotati di un funzionamento bidirezionale con due set di contatti interni. Ciò consente all'attuatore di rispondere al movimento di un dispositivo in entrambe le direzioni della sua corsa. L'attuatore a molla consente a sistemi automatizzati come il cancello di sicurezza di funzionare in sicurezza senza che un operatore sia fisicamente presente per verificare la presenza di spostamenti eccessivi. Nel caso di sistemi manuali, come ad esempio la gru a ponte, i limiti vengono generalmente utilizzati come meccanismi di sicurezza per garantire che gli operatori delle macchine non superino i limiti operativi.