Che cos'è un sensore di triangolazione?
Un sensore di triangolazione è un dispositivo che in genere utilizza l'ottica per determinare la posizione di un oggetto. Almeno un diodo a emissione di luce (LED) e un fotodiodo sono generalmente necessari per questo tipo di sistema, sebbene possano essere utilizzati anche sensori aggiuntivi. La posizione di un oggetto può essere triangolata in base agli angoli della luce dal LED e alla luce che ritorna al fotodiodo. Un uso comune di questo tipo di sensore di triangolazione è come un meccanismo di sicurezza nelle porte automatiche. Questi sistemi sono in grado di determinare quando una persona si trova vicino alla porta, poiché la persona tenderà a interferire con il percorso della luce dal sensore di triangolazione e causerà la sua riflessione con un'angolazione diversa o per niente.
La triangolazione è un processo che può essere utilizzato per trovare la posizione di un oggetto utilizzando due o più altre posizioni note. In entrambi i casi, utilizza determinati dati noti e identità trigonomiche per determinare informazioni sconosciute. Un esempio di triangolazione è il modo in cui un segnale cellulare può essere localizzato dalla sua vicinanza a due o più torri cellulari. Un altro è il modo in cui la posizione di un oggetto può essere determinata sulla base di un triangolo disegnato tra quell'oggetto e una linea di base nota, che risulta in due angoli noti e in una misura della distanza nota. Le identità trigonomiche possono quindi essere utilizzate per determinare la distanza sconosciuta.
I sensori ottici di triangolazione possono essere utili in robotica e quando misurano la posizione di oggetti fragili e potrebbero essere facilmente danneggiati se toccati fisicamente con una sonda. Questi sensori utilizzano in genere un LED o un'altra sorgente luminosa e uno o più recettori come i fotodiodi. La distanza tra i recettori e la sorgente luminosa è nota, quindi è anche possibile determinare l'angolo con cui la luce ha lasciato il LED ed è arrivata al fotodiodo. Queste tre figure note possono quindi essere utilizzate per determinare la distanza di un oggetto usando identità trigonomiche.
Un altro uso comune di un sensore di triangolazione è nei meccanismi di sicurezza delle porte automatiche. Questo tipo di sensore di triangolazione non misura fisicamente la posizione del pavimento, ma può rilevare quando la posizione cambia. Quando questi dispositivi sono calibrati, il recettore del fotodiodo viene posizionato in modo che la luce del LED colpisca il pavimento, si rifletta e quindi lo colpisca. Il sistema è in grado di rilevare quando una persona è vicino alla porta, poiché tenderà a ostruire la luce e fare in modo che non colpisca il fotodiodo. Questo informa il sistema che è presente una persona o un altro oggetto, che può aiutare a prevenire una collisione tra una porta automatica e un pedone.