Che cos'è un passo unipolare?

Lo stepper unipolare è un tipo efficiente del 50 % di motore a due fasi. Il motore Stepper unipolare ha due avvolgimenti per ogni fase per consentire alla corrente elettrica di fluire in una sola direzione in ogni avvolgimento. Questo è contrario alla costruzione a gironi singoli per la fase di un motore passo-passo bipolare, che richiede che la corrente elettrica fluisca in entrambe le direzioni. Il motore Stepper unipolare è designato come un efficienza del 50 % perché utilizza il doppio della quantità di filo come motore a passo passo bipolare di dimensioni simili ma energizza solo la metà degli avvolgimenti contemporaneamente.

Questo tipo di motore a passo passo ha lo schema più semplice di tutti i motori a epper a due fasi. Ogni fase del motore stepper unipolare è costituita da due avvolgimenti con un terreno comune, con conseguenti tre cavi per fase. Nella maggior parte dei casi, i cavi di terra comuni delle fasi saranno accoppiati all'interno del motore, risultando in cinque cavi esterni per un motore a passo unipolare a due fasi.

Con l'energizzazione controllata degli avvolgimenti tramite un circuito controller, il circuito del motore Stepper unipolare non richiede le spazzole utilizzate dai motori alimentati dalla corrente continua (DC) e la direzione della rotazione dell'albero può essere modificata facilmente. Utilizzando un circuito di controller esterno, i cicli energizzanti degli avvolgimenti possono essere cronometrati per consentire al motore Stepper unipolare di spostarsi in avanti o all'indietro un numero preciso di passaggi. Se combinato con altre tecnologie, il motore stepper unipolare può essere utilizzato per la creazione di robotica domestica, progetti controllati da Arduino e altri progetti che richiedono movimenti angolari e cronometrati.

Poiché gli avvolgimenti del motore stepper unipolare vengono energizzati individualmente usando un circuito controller, gli avvolgimenti individuali diventano carichi magneticamente. Questa carica elettromagnetica tira i denti dell'ingranaggio verso l'avvolgimento e nel raggio del prossimo avvolgimento. A questo punaleT, la corrente al primo avvolgimento è tagliata dal circuito del controller e diretto al prossimo avvolgimento della serie. Poiché la corrente è passata da un avvolgimento all'altro, i denti della marcia seguono il campo magnetico, facendo il passo verso l'avvolgimento successivo in cui la marcia riponerà fino a quando il processo non viene ripetuto o invertito.

In un motore passo -passo, la velocità, la coppia e la direzione del movimento sono controllati dal circuito del controller, dando a questi motori una vasta gamma di capacità. Il motore Stepper funziona in singoli passaggi, quindi piuttosto che la rotazione regolare di un motore a CC, produce più rumore e vibrazioni rispetto ai motori DC di dimensioni relativamente. D'altra parte, il motore Stepper unipolare richiede meno manutenzione perché non ci sono pennelli da logorare e produce movimenti variabili controllati che non sono possibili con un motore a CC.