Che cos'è un attuatore elettroidraulico?
Un attuatore elettroidraulico è un dispositivo progettato per fornire commutazione o attuazione per una varietà di sistemi che utilizzano una forza idraulica che è costantemente regolata dal feedback dei sensori di sistema. Questo livello di controllo dell'attuazione è necessario nei sistemi che presentano fluttuazioni della domanda costanti. Il controllo dell'attuatore è reso possibile dall'inclusione di un servosistema che assimila gli ingressi del sensore e regola il flusso del fluido idraulico all'attuatore. Oltre a questa caratteristica, l'attuatore elettroidraulico funziona in modo molto simile agli altri attuatori a comando fluido ed è costituito da un pistone in un tubo chiuso o da un manicotto guidato in avanti o indietro dalla pressione del fluido. Questo tipo di attuatore è in genere disponibile in configurazioni lineari, a un quarto di giro e multigiro.
La maggior parte degli attuatori convenzionali utilizza motori elettrici o la pressione di aria compressa e olio per spostare un meccanismo che, a sua volta, fornisce l'attivazione per un altro meccanismo, come una valvola, un otturatore o un interruttore. In questi casi, l'attuatore fornisce un movimento abbastanza semplice di grandezza finita. In altre parole, sposta un set di otturatori dalla posizione chiusa a quella aperta solo senza alcun controllo di posizione intermedio. Molti processi di sistema richiedono un livello più elevato di controllo dell'attuatore, sia in termini di distanza che l'attuatore si muove sia in termini di potenza applicata. Quando si utilizzano attuatori idraulici, uno dei modi per ottenere questo tipo di controllo è l'uso di un attuatore elettroidraulico.
L'attuatore elettroidraulico condivide molte somiglianze con altre varianti del ciclo monouso idraulico in quanto è costituito da un serbatoio dell'olio e una pompa che alimenta l'olio idraulico compresso a un pistone chiuso. La pressione dell'olio muove il pistone, che fornisce il movimento di attuazione. A differenza dei più semplici attuatori a singola azione, tuttavia, un attuatore elettroidraulico si adatta costantemente alle esigenze del sistema con incrementi di grandezza proporzionale. Questa vasta gamma di movimenti operativi è resa possibile dall'inclusione di un servoamplificatore e di una valvola nel circuito dell'attuatore. Gli ingressi del sensore di sistema vengono inviati all'amplificatore, che interpreta i requisiti di sistema e invia segnali corrispondenti al set di servovalvole.
La servovalvola funge quindi da regolatore che controlla la durata del movimento effettuato dall'attuatore elettroidraulico, la velocità con cui si muove e la quantità di coppia o potenza che esercita. Questi attuatori sono disponibili in diverse configurazioni, che includono tipi lineari, a un quarto di giro e multigiro. L'attuatore lineare esercita il movimento di attuazione in linea retta, mentre gli altri due tipi presentano azioni rotanti. L'attuatore a un quarto di giro viene in genere utilizzato su valvole a farfalla che richiedono solo un quarto di giro per funzionare, e la varietà multigiro su valvole a saracinesca che richiedono un giro completo o più per aprire o chiudere.