Che cos'è la saldatura robotizzata?
Il processo di saldatura robotizzata può rimuovere tutto il coinvolgimento umano sia dalla manipolazione che dalla saldatura di vari materiali. Si tratta in genere di robot programmabili in grado di eseguire queste funzioni senza interferenze umane e con supervisione limitata. Una grande percentuale di tutti i robot utilizzati per applicazioni industriali è coinvolta nella saldatura. I metodi che utilizzano comunemente i robot includono la saldatura ad arco e la saldatura a punti. Un settore che fa ampio uso di robot per scopi di saldatura è l'industria automobilistica, che ha iniziato a usarli in numero sempre maggiore a partire dagli anni '80.
Alcuni dei primi robot hanno iniziato ad apparire in varie applicazioni industriali negli anni '60, anche se non hanno visto un uso estensivo fino agli anni '80. A quel tempo, l'industria automobilistica ha iniziato a usarli per la saldatura a punti. Questo tipo di saldatura su una catena di montaggio automobilistica può essere un lavoro ripetitivo, noioso ed era adatto all'automazione. Le parti vengono spostate automaticamente nei robot e i robot funzionano in base alla programmazione preimpostata, quindi per questo processo non è necessaria alcuna interazione umana.
La saldatura robotizzata viene utilizzata in numerosi settori diversi e vengono utilizzati alcuni sistemi robotici diversi. Ogni robot è in genere costituito da un'unità di comando che contiene le capacità di programmazione e di elaborazione e un'unità meccanica che può essere utilizzata per manipolare materiali e apparecchiature di saldatura. Diversi tipi di robot sono generalmente classificati in base al funzionamento del loro componente manipolatore. Un robot cartesiano in genere ha tre assi di movimento nei suoi componenti del manipolatore, ognuno dei quali si muove in modo lineare ad angolo retto rispetto agli altri. Altri robot possono utilizzare bracci appositamente articolati in grado di fornire una migliore gamma di movimento.
L'elaborazione dell'imaging di firma è una tecnica che può essere utilizzata nella saldatura robotizzata per migliorare l'efficienza e la qualità della saldatura. Questa tecnologia può essere utilizzata per esaminare la qualità del lavoro prodotto nella saldatura robotizzata quando si verifica in modo da poter effettuare le regolazioni. Utilizzando una varietà di metodi di elaborazione, i guasti e altri problemi possono essere identificati e risolti immediatamente.
Alcuni processi utilizzano saldatori robotici ma richiedono una persona per preparare i materiali in una certa misura. Anche se un robot sta saldando in queste circostanze, il termine saldatura robot in genere si riferisce solo a processi completamente automatizzati dall'inizio alla fine. Un esempio di saldatura assistita da robot è la saldatura ad arco con gas metallo. Questo processo sarà spesso automatizzato in una certa misura, sebbene un essere umano solitamente prepari i materiali e gestisca i macchinari in qualche modo.