Cos'è la saldatura robot?
Il processo di saldatura dei robot può rimuovere tutto il coinvolgimento umano sia dalla movimentazione che dalla saldatura di vari materiali. In genere coinvolge robot programmabili in grado di svolgere queste funzioni senza alcuna interferenza umana e con una supervisione limitata. Una grande percentuale di tutti i robot utilizzati per le applicazioni industriali sono coinvolte nella saldatura. I metodi che usano comunemente i robot includono la saldatura ad arco e la saldatura a punti. Un settore che fa ampio uso dei robot a fini di saldatura è l'industria automobilistica, che ha iniziato a usarli in numero sempre più grande dagli anni '80 in poi.
Alcuni dei primi robot hanno iniziato ad apparire in varie applicazioni industriali negli anni '60, sebbene non abbiano visto un uso approfondito fino agli anni '80. A quel tempo, l'industria automobilistica iniziò a usarli per la saldatura a punti. Questo tipo di saldatura su una catena di montaggio automobilistica può essere ripetitivo e noioso lavoro ed è stato adatto all'automazione. Le parti vengono spostate automaticamente ai robot e il robFunzione OTS basata sulla programmazione preimpostata, quindi per questo processo è necessaria poca o nessuna interazione umana.
La saldatura robot viene utilizzata in diversi settori e vengono utilizzati alcuni sistemi robotici diversi. Ogni robot è in genere costituito da un'unità di comando che contiene le capacità di programmazione e elaborazione e un'unità meccanica che può essere utilizzata per manipolare i materiali e le apparecchiature di saldatura. Diversi tipi di robot sono generalmente classificati in base al modo in cui funziona il loro componente manipolatore. Un robot cartesiano in genere ha tre assi di movimento nei suoi componenti del manipolatore, ognuno dei quali si muove in modo lineare ad angoli retti rispetto agli altri. Altri robot possono utilizzare armi appositamente articolate che possono fornire una gamma migliore di movimento.
L'elaborazione della firma è una tecnica che può essere utilizzata nella saldatura dei robot per migliorare l'efficienza e la qualità della saldatura. Questa tecnologia può bE utilizzato per esaminare la qualità del lavoro prodotto nella saldatura dei robot così come si verifica in modo che possano essere apportate regolazioni. Utilizzando una varietà di metodi di elaborazione, i guasti e altri problemi possono essere identificati e risolti immediatamente.
Alcuni processi utilizzano saldatori robotici ma richiedono una persona per preparare i materiali in una certa misura. Anche se un robot salda in queste circostanze, il termine saldatura robot si riferisce in genere solo a processi completamente automatizzati dall'inizio alla fine. Un esempio di saldatura assistita da robot è la saldatura ad arco in metallo a gas. Questo processo sarà spesso automatizzato in una certa misura, sebbene un essere umano di solito prepara i materiali e gestisca i macchinari in qualche modo.