Quali sono i principali gruppi di tetrapodi?
I tetrapodi sono un gruppo monofiletico (discendente da un antenato comune) di animali terrestri che si sono evoluti circa 365 milioni di anni fa da pesci pinna del lobo chiamato sarcopterio. Si pensa che i tetrapodi si siano evoluti in modo incrementale dai pesci adattati per nuotare attraverso paludi soffocate dalle erbe infestanti. Questi pesci si sono evoluti pinne più basse muscolari, quando usavano per navigare in queste paludi, che alla fine si sono sviluppate in gambe a tutti gli effetti. Alcune di queste prime forme avevano numerose cifre, a differenza delle cinque o meno cifre comuni a così tanti tetrapodi oggi.
I primi tetrapodi, chiamati tetrapodi basali o staminali, come la specie di tetrapod , sono più primitivi di tutti gli ancestor comuni di tutti i tetrapodi di oggi, e non cadono in tetrapod nei gruppi principali. Ci sono solo poche decine di specie in questa classificazione e sono tutti estinti a lungo.
A parte i tetrapodi basali, ci sono tre principali gruppi di tetrapodi: anfibi, sinapsidi (che significa "arco fuso", mammiferisono gli unici sinapsidi vivi oggi) e i sauropsidi (che significa "volto di lucertola"). Questi gruppi sono tutti monofiletici ad eccezione della possibile eccezione degli anfibi; Alcuni ricercatori sospettano che le salamandre possano essersi evolute da un antico anfibio più primitivo dell'antenato comune di tutti gli altri anfibi viventi. Un altro nome per i sinapsidi è il theropsid, che significa "bestia", e un altro nome per i sauropsid è "rettili".
Entrambi i sinapsidi e i sauropsidi sono amnioti, il che significa che le forme fetali sono nutrite da una serie complessa di nutrienti e membrane fino a quando non maturano abbastanza da respirare aria e camminare per il mondo in modo indipendente. Per i sinapsidi, ciò coinvolge un grembo (mammiferi della placenta) o un sacchetto (marsupiale). I sauropsidi depongono le uova. Si pensa che i sinapsidi e i sauropsidi si siano evoluti dagli anfibi nello stesso periodo, circa 320 milioni di anni fa, durante il periodo carbonifero. Hylonomus è il primo rettile confermato di questo documento, mentre Archaeothyris è il primo sinapside. Entrambi assomigliavano a piccole lucertole e erano sminuiti dai grandi anfibi che all'epoca dominavano gli ecosistemi terrestri. Non è stato fino a dopo un'era glaciale verso la fine del carbonifero che alcuni dei grandi anfibi hanno iniziato a morire e sinapsidi e sauropsidi sono aumentati di dimensioni per riempire nicchie libere.