Come scelgo il miglior controller per robot?
Scegliere il miglior controller robot per il tuo specifico progetto robotico è fondamentale per il suo successo. Conosciuto anche come microcontrollore, un controller robot dà vita al tuo robot fungendo da cervello. Esegue programmi, esegue attività di elaborazione, comunica con altri dispositivi e prende le decisioni appropriate. Ne esiste un'ampia varietà e per scegliere il miglior controller di robot, dovrai considerare il tipo di applicazione, il numero di pin presenti e i tipi di funzionalità speciali che ha. Costi, supporto, accessori e linguaggio di programmazione sono altri fattori da tenere a mente.
La fase preliminare di progettazione prevede la riflessione su tutte le attività che ci si aspetta che il robot esegua e altre funzioni. Se hai un'idea del tipo di robot che vorresti costruire, fai una piccola ricerca sugli stessi o simili tipi di robot. Navigare attraverso i controller del robot che altri hanno usato insieme a qualsiasi feedback che potrebbero aver pubblicato ti darà una buona idea da dove cominciare.
Scegli un controller facile da programmare e da usare. Molti controller rivolti ai principianti o ai progettisti robot di livello intermedio possono essere programmati in lingue come Basic o C. I controller di interfaccia programmabili sono abbastanza economici ma non così facili da usare. Se non hai familiarità con alcun linguaggio di programmazione, scegli un controller con una comunità di utenti molto attiva e un linguaggio di programmazione che vorresti imparare.
Immagini, codici, video e le librerie gratuite condivise da altri designer possono tornare molto utili. Questo è anche un buon modo per entrare nei forum con esperti costruttori di robot e trarre vantaggio dai loro consigli. Un controller ha molti collegamenti di segnale elettrico o pin controllati dal programma che legge gli ingressi da altri dispositivi. Se è necessario controllare molti tipi di dispositivi diversi, è necessario un controller robot con un numero uguale di pin o superiore. Ogni pin può essere assegnato per uno scopo diverso, se necessario.
I due principali tipi di pin sono input / output analogico (I / O) e I / O digitale. Se il controller del robot non dispone di pin I / O analogici, sarà necessario acquistare un convertitore da analogico a digitale. Il vantaggio di avere un controller con pin digitali è che consente al controller di comunicare con altri controller o dispositivi digitali. A seconda dell'applicazione, potrebbe essere una buona idea scegliere un controller con diversi pin digitali e analogici.
La scelta di un controller robot ricco di funzionalità consente di provare molte funzioni diverse. La programmazione del robot diventa più semplice quando determinate attività possono essere gestite da hardware dedicato. Un regolatore di tensione integrato è una funzione utile perché il controller può essere alimentato in un ampio intervallo di tensione. Ciò libera il progettista di robot dal dover fornire una tensione di funzionamento esatta.
Modulazione ad ampiezza di impulsi, convertitori da analogico a digitale e supporto speciale per determinati protocolli di comunicazione sono altre caratteristiche utili. Requisiti di velocità, memoria e costi sono altri fattori da considerare. Nel caso in cui sia necessario utilizzare accessori speciali, assicurarsi che siano in grado di interfacciarsi con il controller di propria scelta. È anche utile scegliere un controller che abbia una buona quantità di documentazione e supporto.