Cos'è un sensore di collisione?
Un sensore di collisione equipaggia un dispositivo meccanico o un veicolo con quella che sembra essere una consapevolezza di ciò che ha l'ambiente circostante e la capacità di reagire alle collisioni all'interno di coloro che circondano. Tradizionalmente, i sensori di collisione sono stati usati per rilevare o "senso" una collisione reale tra un veicolo e un oggetto di qualsiasi tipo. Nel campo della robotica, in particolare, il termine sensore di collisione viene talvolta considerato per significare un dispositivo che rileva una collisione effettiva o una collisione imminente. Se viene rilevata la possibilità di una collisione, il dispositivo può segnalare un avvertimento in qualche modo in modo da evitare una collisione. Un dispositivo appositamente progettato per prevenire una collisione viene talvolta chiamato un sensore di evitamento della collisione o un sensore antico-collisione per distinguerli da un sensore di collisione.
In termini semplici, un sensore è un dispositivo che converte una risposta a uno stimolo in un'azione e può essere molto complesso o abbastanza base. Un semplice esempio è l'interruttore su una torcia. Quando la torcia è attivata, due pezzi di metallo vengono messi insieme da un impatto. Questo completa un circuito elettrico e i flussi di corrente per accendere la luce. Questa energia è simile a quella che viene utilizzata per segnalare il rilascio dell'airbag in un veicolo.
Un sensore di collisione un po 'più sofisticato è un dispositivo elettronico che misura e quantifica uno stimolo e lo converte in un segnale elettronico misurabile. Tale dispositivo in un'auto potrebbe non inviare un segnale a meno che il movimento o la pressione non raggiungano un certo livello di intensità o persista per un determinato periodo di tempo. In tal caso, una collisione dovrebbe avere abbastanza intensità o per abbastanza tempo da causare la risposta.
Ad esempio, quando un'auto colpisce qualcosa, la pressione viene messa sul paraurti dell'auto. A seconda della quantità di pressione sul paraurti, l'impatto verrà rilevato da un sensore di collisione. Il sensore di collisione quindi innesca un eleccorrente tricica, che si traduce in un segnale inviato per innescare il rilascio dell'airbag. In altre parole, la pressione fisica è lo stimolo e il rilascio dell'airbag è la risposta. Alcuni sensori di collisione possono persino inviare un segnale a un servizio di assistenza stradale remota, come Onstar ™.
Un sensore di collisione può anche essere impiegato per una serie di scopi pratici. Gli aspirapolvere robot, come Roomba ™, usano i sensori di collisione per aiutarli a navigare attraverso una stanza. Quando un Roomba ™ si avvicina a un oggetto solido, come la gamba di una sedia, viene attivata una reazione pre-programmata alla collisione, chiamata camminata casuale. Proprio come sembra, una passeggiata casuale è una serie di passaggi in una direzione o traiettoria casuale.