Che cos'è un sensore di collisione?
Un sensore di collisione equipaggia un dispositivo meccanico o un veicolo con quella che sembra essere una consapevolezza dell'ambiente circostante e una capacità di reagire alle collisioni all'interno di tali ambienti. Tradizionalmente, i sensori di collisione sono stati utilizzati per rilevare o "rilevare" un'effettiva collisione tra un veicolo e un oggetto di qualsiasi tipo. Nel campo della robotica, in particolare, il termine sensore di collisione viene talvolta considerato un dispositivo che rileva una collisione effettiva o una collisione imminente. Se viene rilevata la possibilità di una collisione, il dispositivo può segnalare un avviso in qualche modo in modo da evitare una collisione. Un dispositivo appositamente progettato per prevenire una collisione viene talvolta chiamato sensore di prevenzione delle collisioni o sensore anticollisione per distinguerli da un sensore di collisione.
In termini semplici, un sensore è un dispositivo che converte una risposta a uno stimolo in un'azione e possono essere molto complessi o piuttosto basilari. Un semplice esempio è l'accensione di una torcia. Quando la torcia viene accesa, due pezzi di metallo vengono uniti da un impatto. Questo completa un circuito elettrico e i flussi di corrente per accendere la luce. Questa energia è simile a quella utilizzata per segnalare il rilascio dell'airbag in un veicolo.
Un sensore di collisione un po 'più sofisticato è un dispositivo elettronico che misura e quantifica uno stimolo e lo converte in un segnale elettronico misurabile. Un tale dispositivo in un'auto potrebbe non inviare un segnale a meno che il movimento o la pressione raggiungano un certo livello di intensità o persista per un determinato periodo di tempo. In tal caso, una collisione dovrebbe essere di intensità sufficiente o abbastanza a lungo da causare la risposta.
Ad esempio, quando un'auto colpisce qualcosa, la pressione viene esercitata sul paraurti dell'auto. A seconda della quantità di pressione sul paraurti, l'impatto verrà rilevato da un sensore di collisione. Il sensore di collisione innesca quindi una corrente elettrica, che provoca un segnale inviato per innescare il rilascio dell'airbag. In altre parole, la pressione fisica è lo stimolo e il rilascio dell'airbag è la risposta. Alcuni sensori di collisione possono persino inviare un segnale a un servizio di assistenza stradale remoto, come OnStar ™.
Un sensore di collisione può anche essere impiegato per una serie di scopi pratici. Gli aspirapolvere robot, come Roomba ™, utilizzano sensori di collisione per aiutarli a navigare attraverso una stanza. Quando un Roomba ™ si imbatte in un oggetto solido, come la gamba di una sedia, si innesca una reazione pre-programmata alla collisione, chiamata camminata casuale. Proprio come sembra, una camminata casuale è una serie di passi in una direzione o traiettoria casuale.