Che cos'è un esapode?
Un esapode è un robot a sei zampe utilizzato per una varietà di scopi, principalmente legati alla ricerca. Il design è modellato su insetti a sei zampe classificati dalla classe Hexapoda . I membri di questa classe comunemente noti includono scarafaggi, grilli e cavallette, formiche e scarafaggi. I robot Hexapod imitano in gran parte la locomozione Hexapoda . Alcuni robot sono progettati con l'obiettivo di comprendere meglio come gli insetti nel gruppo Hexapoda funzionano da un punto di vista biologico, mentre altri sono creati come mezzo per incanalare l'efficienza dei movimenti di queste creature in un mezzo che può essere manipolato.
I primi robot esapodi sono stati creati nei dipartimenti di biologia delle università di ricerca. Sono stati progettati per imitare meccanicamente il modo in cui si muovono gli insetti Hexapoda , in modo che gli scienziati possano imparare di più sul cablaggio biologico e neurologico degli insetti. Gli insetti della classe Hexapoda sono alcune delle specie più longevi esistenti e molti biologi ritengono che si possano imparare cose preziose studiando da vicino le complessità della composizione di questi insetti.
Con lo sviluppo della tecnologia, anche i potenziali usi dei robot. Con sei gambe, l'esapode ha un notevole grado di stabilità. Può bilanciare il suo peso su una combinazione di gambe usando un'andatura a treppiede alternata e può impegnarsi in attività complesse come salire le scale in modo relativamente semplice. Un esapode ha una gamma di movimenti più ampia rispetto ai suoi precursori quadruplicati e può di solito strisciare, scattare o capovolgere con un piccolo sforzo.
Lo sviluppo di esapodi è sempre più robusto nel settore militare. Gli eserciti di tutto il mondo stanno esplorando i modi di usare gli esapodi per rilevare mine terrestri, attraversare terreni rocciosi e instabili ed eseguire semplici missioni di consegna in zone di pericolo. A seconda di cosa è fatto, un esapode può essere quasi indistruttibile e la sua natura a sei piedi gli dà un vantaggio rispetto ad altri modelli di robot militari.
Il più delle volte, il movimento esapode è controllato da dispositivi remoti portatili. I robot possono anche essere controllati dal computer, tuttavia. Gli esapodi in ambito militare sono spesso dotati di funzionalità GPS, navigazione interna e opzioni di programmazione e telecamere per l'inoltro istantaneo alla base.
Non tutti gli esapodi sono così complessi. Un numero crescente di appassionati di robotica rende gli esapodi una specie di hobby. Questi robot possono essere utilizzati in casa o semplicemente per divertimento personale. Gli esapodi sono anche sempre più popolari come giocattoli. I bambini interessati all'ingegneria e alla robotica possono spesso trovare kit di costruzione esapodi per bambini nei negozi di giocattoli ed elettronica.