Cos'è un robot mobile?

Un robot mobile è uno che può muoversi in modo indipendente nel suo ambiente.Per fare ciò, il robot deve essere in grado di navigare e l'intervallo e l'accuratezza delle capacità di navigazione richieste varieranno a seconda delle dimensioni del robot e del tipo di attività che svolge.I tipi di robot mobili attualmente in produzione includono il robot domestico, che si presenta in una varietà di forme che vanno dallo aspirapolvere robot al cane robot.I potenziali usi futuri del robot mobile includono paramedici robot, agricoltori e guardie di frontiera.

Per trovare il giro, un robot mobile deve prima determinare dove si trova.Ci sono molti modi in cui ciò può essere realizzato.I giroscopi e altri dispositivi possono essere utilizzati per misurare la rotazione delle ruote e la velocità di accelerazione per fornire al robot mobile più indizi sulla sua posizione attuale.I sistemi di posizionamento globale satellitare consentono al robot di misurare la propria posizione in termini assoluti, secondo un punto fisso del pianeta.I sistemi di posizionamento basati sulla visione utilizzano sensori ottici per percepire le informazioni nell'ambiente.

Una grande quantità di informazioni può essere fornita visivamente e si ritiene che il posizionamento basato sulla visione abbia il massimo potenziale per il futuro della navigazione dei robot mobili.Le limitazioni nei metodi di navigazione visiva derivano dal requisito per confrontare l'input visivo percepito con mappe o punti di riferimento noti al fine di stabilire la posizione.Per essere veramente utile, un robot mobile del futuro dovrà trovare la sua strada in ambienti precedentemente sconosciuti.Un modo alternativo per realizzare ciò potrebbe risiedere nell'uso simultaneo di molti semplici robot mobili, noti come robot di formica.

Il robot di formica lascia un sentiero mentre si muove attraverso il terreno.Questa pista è quindi disponibile per altri robot di formica da seguire.Sebbene i singoli robot possano essere distrutti o falliti, il gruppo nel suo insieme rimane robusto con alcuni dei robot di formica che raggiungono il loro obiettivo anche se il problema di sapere esattamente dove si trovano nell'ambiente non è stato risolto.

I robot mobili nazionali devono affrontare ulteriorisfide oltre alla navigazione.La sicurezza può essere un problema, poiché il robot deve aggirare gli umani in casa e, in caso di collisione, ciò potrebbe potenzialmente causare un incidente come una caduta.L'aspetto diventa anche più importante se un robot deve interagire con gli umani ogni giorno e mentre il robot umanoide potrebbe attrarre alcuni, potrebbe apparire minaccioso per gli altri.Per questi motivi, la progettazione di robot domestici deve tenere conto delle esigenze e degli atteggiamenti degli utenti previsti.