Che cos'è un robot mobile?
Un robot mobile è uno che può muoversi in modo indipendente nel suo ambiente. Per fare ciò, il robot deve essere in grado di navigare e la portata e l'accuratezza delle capacità di navigazione richieste varieranno a seconda delle dimensioni del robot e del tipo di compito che svolge. Tipi di robot mobili attualmente in produzione includono il robot domestico, che si presenta in una varietà di forme che vanno dall'aspirapolvere robot al cane robot. I potenziali usi futuri del robot mobile includono paramedici robot, braccianti e guardie di frontiera.
Per orientarsi, un robot mobile deve prima determinare dove si trova. Ci sono molti modi in cui ciò può essere realizzato. Giroscopi e altri dispositivi possono essere utilizzati per misurare la rotazione della ruota e la velocità di accelerazione per fornire al robot mobile più indizi sulla sua posizione attuale. I sistemi di posizionamento globale via satellite consentono al robot di misurare la sua posizione in termini assoluti, secondo un punto fisso sul pianeta. I sistemi di posizionamento basati sulla visione utilizzano sensori ottici per percepire le informazioni nell'ambiente.
È possibile fornire una grande quantità di informazioni visivamente e si ritiene che il posizionamento basato sulla visione detenga il massimo potenziale per il futuro della navigazione robotica mobile. Le limitazioni nei metodi di navigazione visiva derivano dall'obbligo di confrontare l'input visivo percepito con mappe o punti di riferimento noti al fine di stabilire la posizione. Per essere veramente utile, un robot mobile del futuro dovrà trovare la sua strada in ambienti precedentemente sconosciuti. Un modo alternativo per raggiungere questo obiettivo potrebbe consistere nell'uso simultaneo di molti semplici robot mobili, noti come robot delle formiche.
Il robot formica lascia una scia mentre si muove attraverso il terreno. Questa pista è quindi disponibile per altri robot formica da seguire. Sebbene i singoli robot possano essere distrutti o falliti, il gruppo nel suo insieme rimane solido con alcuni dei robot della formica che raggiungono il loro obiettivo anche se il problema di sapere esattamente dove si trovano nell'ambiente non è stato risolto.
I robot mobili domestici devono affrontare ulteriori sfide oltre alla navigazione. La sicurezza può essere un problema, poiché il robot deve lavorare intorno agli esseri umani in casa e, in caso di collisione, ciò potrebbe potenzialmente causare un incidente come una caduta. L'aspetto diventa anche più importante se un robot deve interagire con gli umani ogni giorno, e mentre il robot umanoide potrebbe fare appello ad alcuni, potrebbe apparire minaccioso ad altri. Per questi motivi, la progettazione di robot domestici deve tenere conto delle esigenze e degli atteggiamenti degli utenti previsti.