Che cos'è un robot SCARA?
Un robot SCARA è una macchina assemblatrice che installa parti o trasporta oggetti. È progettato per imitare l'azione di un braccio umano e può essere utilizzato in lavori dalle fabbriche automobilistiche alla costruzione subacquea. Questo strumento viene spesso utilizzato per la sua velocità, efficienza e basso costo.
SCARA sta per braccio robotico assemblaggio conforme selettivo o braccio robot articolato conforme selettivo. Un robot SCARA ha una gamma completa di movimenti sui suoi assi X e Y ma è imbullonato e incapace di muoversi sull'asse Y. Può essere programmato per eseguire ripetutamente lavori precisi, come l'installazione di un perno o il trasporto di oggetti da una posizione all'altra nel suo raggio di movimento. Nel campo della robotica, SCARA è considerato più conveniente rispetto a molti dei suoi concorrenti ed è uno dei metodi più popolari di assemblaggio automatizzato.
Un robot SCARA viene utilizzato principalmente per il montaggio. Sono utilizzati dai produttori di tutto, dalle automobili ingombranti agli articoli elettronici minuscoli. Può essere programmato per gestire lavori di installazione molto precisi e non può sopportare molto peso, quindi il braccio funziona meglio quando si maneggiano piccole parti. Questi robot possono anche avere le loro articolazioni impermeabilizzate per funzionare nella costruzione subacquea. La capacità di un SCARA di essere controllato a distanza lo rende una caratteristica comune dei siti di lavoro che può essere pericolosa per l'uomo, come lavorare con prodotti chimici o in ambienti con condizioni estreme, come un'acciaieria.
Considerato relativamente vecchio nel mondo in costante evoluzione della robotica, il robot SCARA è stato sviluppato nel 1981 dalla società di produzione Sankyo Seiki. Da quel momento, è diventato uno dei tipi più popolari di robot su una catena di montaggio. La sua competizione più vicina è il robot in stile cartesiano. Il cartesiano occupa molto più spazio di uno SCARA ma può gestire un carico utile più pesante. Il robot SCARA chiaramente non eccelle in ogni lavoro, ma ottiene un punteggio elevato nella propria nicchia.
I robot SCARA sono considerati uno degli sviluppi più importanti nella tecnologia delle catene di montaggio a causa della loro gamma di movimento, velocità e precisione. Imitando la costruzione del braccio, del gomito e del polso, SCARA svolge molti compiti in una frazione del tempo che impiegherebbe un essere umano. Che si tratti di costruire qualcosa di intricato, come una scheda madre del computer, o di grandi dimensioni, come il telaio di un semi-camion a 18 ruote, questo strumento aiuta ad aumentare la produzione e ridurre i costi grazie alla sua efficienza.