Cos'è un encoder dell'albero?
Un encoder dell'albero, noto anche come encoder rotante, è un dispositivo che riporta l'angolo di rotazione del suo albero. È generalmente attaccato a un albero del motore o altro dispositivo di rotazione e viene utilizzato per tracciare la sua posizione corrente. Gli enfioder dell'albero sono spesso utilizzati in applicazioni robotiche, topi per computer e controlli industriali. Sono anche utilizzati frequentemente nei cambiavalute, gli obiettivi della fotocamera e i telescopi.
Un encoder dell'albero assoluto può determinare la posizione corrente del suo albero di codificatore dal momento in cui è acceso. A differenza di un encoder incrementale, tiene traccia della posizione dell'albero assoluto piuttosto che alla posizione rispetto a dove è iniziata. Un encoder rotante assoluto può utilizzare sensori meccanici, magnetici o ottici con un disco rotante per determinare la posizione dell'albero. Gli encoder meccanici utilizzano contatti scorrevoli e un disco con motivi metallici progettati per codificare la posizione dell'albero. Gli encoder magnetici percepiscono la posizione delle strisce magnetizzate su un disco mentre i dispositivi a disco ottici leggono appositamente-aree di luce codificata e scure.
I dati di posizione da un encoder dell'albero assoluto vengono emessi in forma digitale o analogica, a seconda della progettazione del dispositivo. I dati digitali sono spesso rappresentati in binario, codice grigio o decimale binario. Il codice grigio è una forma modificata di codifica binaria in cui i codici di pattern adiacenti differiscono di solo un bit, riducendo gli errori nei dati di posizione. I dati digitali possono di solito essere emettiti in parallelo o in un formato seriale come lo standard consigliato asincrono (RS) 422. Gli standard come interfaccia sincrono seriale (SSI) e la rete dell'area del controller (CAN) sono anche supportati.
Ecoder rotanti incrementali, noti anche come codificatori di quadratura, misurano il movimento dell'albero relativo. Questo tipo di encoder dell'albero utilizza solo due sensori ottici o meccanici per rilevare la rotazione dell'albero da un angolo a quello successivo. Per tenere traccia della posizione corrente, CI esternoRcuitry può essere utilizzato per contare i movimenti dell'albero da un punto di riferimento. Negli encoder meccanici, le camme sull'albero entrano in contatto con sensori meccanici per indicare la posizione. Gli encoder ottici possono determinare il movimento leggendo due brani di codifica leggera e scura con fotodiodi.
Mentre la maggior parte degli encoder incrementali uscirà i dati di posizione con onde quadrate che sono fuori fase di 90 gradi, alcuni possono invece produrre onde sinusoidali. Gli encoder incrementali lineari misurano la distanza in linea retta anziché in rotazione. Sono spesso utilizzati nelle macchine utensili. Alcuni encoder incrementali includono la memoria con un backup della batteria per registrare le informazioni sul conteggio. Questo tipo di encoder dell'albero in combinazione con un punto di riferimento può essere utilizzato per tracciare la posizione assoluta, anche all'accensione.
Un encoder dell'albero rotante ottico può di solito girare ad alte velocità. Alcune unità possono ruotare fino a 30.000 rivoluzioni al minuto (RPM). Al contrario, la maggior parte degli encoder meccanici ha una velocità molto più limitata.