Che cos'è un ciondolo Teach?
Una sospensione di apprendimento è un dispositivo che può essere utilizzato per controllare un robot da remoto. Usando una sospensione pendente, qualcuno può lavorare con un robot senza essere vincolato a un terminale fisso. Questi dispositivi vengono utilizzati per controllare i robot in un'ampia varietà di impostazioni e da persone che ricercano e sviluppano robot. Numerose aziende producono ciondoli per insegnare o ricondizionare in modo che possano essere acquistati utilizzati da consumatori attenti ai costi.
Diverse funzioni sono incluse in un tipico pendente di apprendimento. Il dispositivo di solito ha un pulsante di arresto di emergenza, in modo che le operazioni possano essere immediatamente interrotte in caso di problemi, come potrebbe accadere quando un robot sembra non funzionare correttamente. C'è anche un display che può essere utilizzato per visualizzare e modificare i comandi e per esaminare la cronologia dei comandi dati al robot, insieme a una tastiera per l'input dei comandi. Il tipo di tastiera può variare, a seconda del tipo di robot progettato per il controllo dell'apprendimento.
Con una sospensione, qualcuno può programmare un robot da remoto, impartire comandi a un robot per dirgli di fare le cose o insegnare al robot a svolgere compiti. Le persone possono camminare a fianco del robot mentre è in funzione, usando la sospensione per fornire comandi e feedback al robot, e possono anche far funzionare il robot a distanza. I pendenti Teach possono anche includere funzioni speciali su misura per applicazioni particolari come la chirurgia robotica o la produzione robotizzata.
Le persone intraprendenti che lavorano nel campo della robotica possono creare i propri pendenti di insegnamento per progetti, perché un pendente generico non funzionerà altrettanto bene o per un interesse generale nella costruzione di un robot e di un sistema di controllo da zero. I pendenti Teach possono anche essere sviluppati appositamente per usi particolari quando un pendente generico non sarà sufficiente. I produttori di robot e forniture di robotica hanno in genere una gamma di pendenti di insegnamento disponibili per i loro clienti.
La natura manuale di un pendente pendente può migliorare notevolmente l'esperienza della robotica consentendo alle persone di muoversi liberamente attorno al robot. Invece di dover interfacciarsi direttamente con il robot o di dover lavorare con un terminale, l'operatore può lavorare in remoto. Ciò può aumentare la sicurezza oltre a semplificare il lavoro della robotica; ad esempio, i robot utilizzati dalle squadre di bombe vengono azionati da remoto in modo che un essere umano non sia messo in pericolo quando la squadra lavora con un pacchetto sospetto.