Cos'è un ponte H?
Un ponte H è un tipo di circuito elettronico a forma di "H" e viene utilizzato per consentire alla tensione di viaggiare in entrambe le direzioni su una tavola. Questi sono usati più facilmente in situazioni che richiedono il movimento di un dispositivo come un motore a corrente continua (DC) per spostarsi in due direzioni, di solito avanti e indietro. Costruito come circuito integrato, un ponte H generalmente include quattro interruttori a stato solido o meccanico, facendolo funzionare con dispositivi di polarità inversi. Quando si aprono due interruttori adiacenti, viene applicata una tensione positiva. Mentre questi due si aprono e gli altri due si aprono, viene applicata una tensione negativa.
La costruzione di un ponte H richiede l'uso di dispositivi di polarità inversi come transistor di effetto di campo-semiconduttore di metallo (MOSFET). Questi sono in genere carichi negativi poiché hanno meno resistenza di un MOSFET a carico positivo. Il ponte H stesso è diviso in due sezioni, un ponte superiore e un ponte inferiore. Ogni lato ha bisogno di un interruttore per aprire per cambiare la polarità.Il MOSFET stesso è responsabile di questo commutazione.
Il design per un ponte H può essere modificato per produrre un "mezzo ponte". Questo viene utilizzato per amplificare il segnale che viene caricato tramite un dispositivo elettronico, piuttosto che cambiare in modo specifico la polarità. Questa metà H-bridge utilizza energia dall'alimentazione del dispositivo stesso e la utilizza per modulare l'uscita attraverso la forma del segnale.
L'uso più diffuso per un ponte H è nel campo della robotica o di altre operazioni meccaniche simili. Questi tipi di design richiedono movimento in diverse direzioni, a differenza di altri dispositivi, che generalmente funzionano in un solo modo. Poiché il circuito integrato può cambiare polarità, può far funzionare i motori del meccanismo in entrambe le direzioni. Ciò consente a un designer di fare più uso del movimento di quanto altrimenti possibile. Ad esempio, un robot che gioca a calcio deve spostare il suo BA "piede"Ckward per prepararsi ad avere un impatto sulla palla e in avanti per rilasciare il calcio.
L'uso di un ponte H come controller per un motore è stato reso più semplice all'inizio del 21 ° secolo con lo sviluppo del MIT Miniboard e altri progetti simili. Arrivando dalla progettazione del progetto di progettazione robot MIT 6.270, il miniboard funziona come modulo controller di base per quasi tutti i tipi di dispositivo robotico. Poiché la scheda è composta da una semplice configurazione con allegati e un circuito integrato, può essere utilizzato come pezzo principale per i progetti di progettazione domestica ed educativa.