衝突センサーとは何ですか？

衝突センサーは、その周辺の認識とそれらの周囲内の衝突に対応する能力と思われる機械装置または車両を装備します。従来、衝突センサーは、車両とあらゆる種類のオブジェクトの間の実際の衝突を検出または「感知」するために使用されてきました。特にロボット工学の分野では、衝突センサーという用語は、実際の衝突または差し迫った衝突のいずれかを感知するデバイスを意味することがあります。衝突の可能性が検知された場合、衝突が回避されるように、デバイスは何らかの方法で警告を通知する場合があります。衝突を防ぐために特別に設計されたデバイスは、衝突回避センサーまたはアンチ衝突センサーと呼ばれることもあります。簡単な例は、懐中電灯の切り替えです。懐中電灯がオンになると、2つの金属片が衝撃によって一緒に押し込まれます。これにより、電気回路が完成し、電流が流れてライトをオンにします。このエネルギーは、車両でのエアバッグリリースを信号するために使用されるエネルギーに似ています。

やや洗練された衝突センサーは、刺激を測定および定量化し、測定可能な電子信号に変換する電子デバイスです。車内のこのようなデバイスは、動きや圧力が特定のレベルの強度に達したり、特定の期間持続しない限り、信号を送信しない場合があります。その場合、衝突は十分な強度であるか、応答を引き起こすのに十分な長さである必要があります。

たとえば、車が何かに当たると、車のバンパーに圧力がかかります。バンパーの圧力の量に応じて、衝突センサーによって影響が検出されます。衝突センサーはElecをトリガーしますTrical電流は、エアバッグのリリースをトリガーするために信号が送信されます。言い換えれば、物理的圧力は刺激であり、エアバッグの放出は応答です。一部の衝突センサーは、OnStar™などのリモートロードアシスタンスサービスに信号を送信することもできます。

衝突センサーは、多くの実用的な目的のためにも使用できます。 Roomba™などのロボットバキュームクリーナーは、衝突センサーを使用して、部屋をナビゲートするのに役立ちます。 Roomba™が椅子の脚などの固体オブジェクトにぶつかると、ランダムウォークと呼ばれる衝突に対する事前にプログラムされた反応がトリガーされます。聞こえるように、ランダムウォークは、ランダムな方向または軌跡の一連のステップです。