衝突センサーとは？

衝突センサーは、機械装置または車両に、周囲を認識しているように見えるものと、周囲の衝突に反応する機能を備えています。 従来、衝突センサーは、車両とあらゆる種類の物体との間の実際の衝突を検出または「感知」するために使用されてきました。 特にロボット工学の分野では、 衝突センサーという用語は、実際の衝突または差し迫った衝突のいずれかを検知するデバイスを意味する場合があります。 衝突の可能性が検知された場合、デバイスは何らかの方法で警告を発し、衝突を回避することができます。 衝突を防止するために特別に設計されたデバイスは、 衝突回避センサーまたは衝突防止センサーと呼ばれ、 衝突センサーと区別される場合があります。

簡単に言えば、センサーは刺激への応答をアクションに変換するデバイスであり、非常に複雑または非常に基本的なものです。 簡単な例は、懐中電灯のスイッチです。 懐中電灯の電源を入れると、2つの金属片が衝撃によって一緒に押されます。 これにより電気回路が完成し、電流が流れてライトが点灯します。 このエネルギーは、車両のエアバッグのリリースを知らせるために使用されるエネルギーに似ています。

多少洗練された衝突センサーは、刺激を測定および定量化し、それを測定可能な電子信号に変換する電子デバイスです。 車のこのようなデバイスは、動きや圧力が特定のレベルの強度に達するか、一定期間持続しない限り、信号を送信しない場合があります。 その場合、衝突は十分な強度であるか、応答を引き起こすのに十分な長さである必要があります。

たとえば、車が何かにぶつかると、車のバンパーに圧力がかかります。 バンパーにかかる圧力の量に応じて、衝突センサーによって衝撃が検出されます。 次に、衝突センサーが電流をトリガーし、エアバッグの解放をトリガーする信号が送信されます。 つまり、物理的な圧力が刺激であり、エアバッグの解放が応答です。 一部の衝突センサーは、OnStar™などのリモートの道路支援サービスに信号を送信することもできます。

衝突センサーは、多くの実用的な目的にも使用できます。 Roomba™などのロボット掃除機は、衝突センサーを使用して部屋をナビゲートするのを支援します。 Roomba™が椅子の脚などの固い物体にぶつかると、ランダムウォークと呼ばれる事前にプログラムされた衝突に対する反応がトリガーされます。 よく似ているように、ランダムウォークはランダムな方向または軌跡の一連のステップです。