リモートロボットとは

リモートロボットとは、外部制御を介して環境を移動し、環境とやり取りできるデバイスです。 単純な子供用玩具から高度な科学研究機器まで、さまざまな種類のリモートロボットがあります。 リモートコントロールロボットは自律型ロボットとは異なります。後者は人間の制御なしで動作できますが、前者はコマンドを提供するためにオペレーターを必要とします。

「ロボット」という言葉は、チェコ語の「ロボット」に由来し、「仕事または労働」を意味します。 何百年もの間、人々は機械労働者を作ろうと試みてきました。 たとえば、有名なイタリアの発明家レオナルドダヴィンチは、15世紀の機械ロボットの計画をスケッチしました。 19世紀と20世紀に技術が進歩して初めて、遠隔制御ロボットが実現可能になりました。

さまざまな種類のリモートロボットが存在し、そのすべてにオペレーターへの接続が必要です。 基本的なリモート制御ロボットは、物理的なケーブルまたはワイヤーを使用して、移動するデバイスをコントローラーにリンクします。 子供用の車やトラクターなどの遠隔制御玩具は、この単純な形の例です。 ケーブルでコンピューターにリンクされている産業用溶接ロボットは、より高度な例です。

これらのマシンは、オペレーターへの物理的なリンクを必ずしも必要としません。 遠隔操作ロボットは、実際のケーブルの代わりにワイヤレスリンクを使用します。 遠隔操作の遠隔ロボットの制御信号は、赤外線、無線周波数、または超音波送信を使用する場合があります。 遠隔操作のリモートロボットの最初の例は、1898年にニコラテスラによって開発されました。ニコラテスラは、無線信号で誘導される魚雷を製作しました。 無人航空機（UAV）などの軍事開発は、無線で制御されるリモートロボットの最新の例です。

制御の方法に関係なく、リモートロボットシステムには多くの利点があります。リモートロボットは、人間を危険にさらす厳しい環境や危険な環境で動作できるためです。 たとえば、遠隔操作の水中ビークル（ROV）は、海底の科学者によって数千フィートの水中への潜水に使用されます。 これらの高度に技術的なROVは、人間のダイバーが到達できない深さで、 タイタニック号やビスマルクなどの難破船を探索するために使用されてきました。 また、リモートロボットにより、警察官は人間の警官を危険にさらすことなく爆弾を武装解除できます。

遠隔ロボットも宇宙探査の主要な部分です。 いくつかの国では、「ローバー」と呼ばれるロボットを使用して、月や火星などの宇宙の場所を探索しています。 ローバーは通常、単純なリモコンカーのように、無線周波数信号を使用してコマンドを受信します。 ただし、ローバーの制御には距離があるため、制御信号は非常に強力でなければならず、リモートロボットに正常に到達するのに数分かかる場合があります。