リモートロボットとは何ですか？

リモートロボットは、外部コントロールを介して環境と対話できるデバイスです。シンプルな子供のおもちゃから高度な科学研究マシンに至るまで、さまざまな種類のリモートロボットがあります。リモートコントロールロボットは自律的なロボットとは異なります。後者は人間の制御なしで作用する可能性があるため、前者はオペレーターにコマンドを提供する必要があります。

「ロボット」という言葉は、「仕事または労働」を意味するチェコ語の「ロボタ」という言葉から来ています。人々は何百年もの間機械労働者を築こうとしてきました。たとえば、有名なイタリアの発明家レオナルド・ダ・ヴィンチは、15世紀に機械ロボットの計画をスケッチしました。リモート制御ロボットが実現可能になったのは、19世紀と20世紀の技術的な進歩までではありませんでした。基本的なリモート制御ロボットは、物理ケーブルまたはワイヤーを使用して、移動デバイスをコントローラーにリンクします。リモートc子供の車やトラクターなどのオントロールのおもちゃは、この例の例です。ケーブルによってコンピューターにリンクされている産業用溶接ロボットは、より高度な例です。

これらのマシンは、必ずしもオペレーターへの物理的なリンクを必要とするとは限りません。テレオティー付きロボットは、実際のケーブルの代わりにワイヤレスリンクを使用します。テレオタイプ化されたリモートロボットの制御信号は、赤外線、無線周波数、または超音波伝送を使用する場合があります。テレオタイプ化されたリモートロボットの最初のインスタンスは、1898年にニコラテスラによって開発されました。ニコラテスラは、無線信号によって誘導された魚雷を構築しました。無人航空機（UAV）などの軍事開発は、無線で制御されたリモートロボットの最新の例です。

コントロールの方法に関係なく、リモートロボットシステムには多くの利点があります。リモートロボットは、人間を危険にさらす過酷または危険な環境で動作できるからです。リモートで動作しますたとえば、水中車両（ROV）は、海底科学者によって数千フィートの水中で潜るために使用されます。これらの高度に技術的なROVは、人間のダイバーが到達するのが不可能な深さで Titanic や bismarck などの難破船を探索するために使用されています。また、リモートロボットは、警察署が人間の役員を危険にさらすことなく爆弾を武装解除することを可能にします。

リモートロボットも宇宙探査の主要な部分です。いくつかの国では、「ローバー」と呼ばれるロボットを使用して、月や火星などのスペースの場所を探索しています。ローバーは通常、無線周波数信号を使用して、単純なリモコン車のようにコマンドを受け取ります。ただし、ローバーの制御に伴う距離があるため、制御信号は非常に強力でなければならず、リモートロボットに正常に到達するのに数分かかることがあります。