高度なロボットとは何ですか？

「Advanced Robotics」という用語は、1980年代に最初に使用できます。これは、人間の知能を模倣しようとするセンサーベースのロボットを定義するために使用されます。これらは、製造、原子力、建設、空間、水中探査、およびヘルスケアなど、さまざまな分野で使用されています。

大衆文化は高度なロボット工学で満たされています。テレビ番組のロボット lost in Space や Star Wars 'C3POやR2D2のような映画ロボットは、平均的な人々がさらされた最初の一見インテリジェントなロボットの一部でした。 1986年、映画に行く聴衆は、映画ショートサーキットの小さな自律的なロボットであるジョニー5に会いました。これらのロボットはすべて本当に自律的に見えましたが、ロボット自体は主に人形劇と演技の組み合わせでした。

20世紀後半までに、高度なロボット工学のサイエンスフィクションとその現実は重複し始めていました。 21世紀の高度なロボットは半自律的であると考えられています。これは彼らが彼らを意味することを意味します自動マシンでは見られない独立レベルでタスクを実行できます。 汎用ロボットと呼ばれるものは、必要なタスクをほぼ独立して実行できます。人やオブジェクトを認識したり、話し合い、環境の質を監視し、物資を拾い、他の有用なタスクを実行することができます。

ロボットは、センサーを使用してこれらのタスクを実行できます。このセンサーの簡単な例は、壁にぶつかり、向きを変えて別の方向を試すことを理解する部屋のクリーニングロボットにあります。芝生の刈り取りロボットは、地下マーカーに依存して、同じ情報を伝えます。最も高度なロボットの一部は、赤外線またはステレオビジョンを使用して実際に「見る」ことができます。

21世紀の最も先進的なロボット工学のいくつかは、ヒューマノイドロボットです。つまり、身体的外観と行動において人間に似ています。それらはauと見なされます彼らは彼らの環境内の変化を学び、適応させることができるからです。ジョニー5は、1980年代の映画ファンが想像するよりも21世紀の現実です。ロボットは、食器洗い機を積み込む方法から、特定の種類の人間の相互作用に応じて表情を模倣するまで、あらゆることを教えられています。

高度なロボット工学の最大の偉業の1つは、ローバーズの機会と精神で見られました。約90日間のミッションを完了する意図で、2004年1月に機会と精神が火星に上陸しました。 5年後の2009年1月の時点で、彼らはまだ稼働中です。彼らは、以前のミッションで比類のない精度で表面に着地しました。彼らは、国立航空宇宙局（NASA）とのコミュニケーションを通じて活動し、火星の表面との半自律的な相互作用を通じてミッションを継続します。

2006年には約3,540,000のサービスロボットが使用されていると推定されていました。その時点で、追加の950,000の産業ロボット。 2009年初頭、Microsoftの創設者Bill Gatesは、すべての家に2025年までにロボットがあると予測しています。ルームスイーパーのような小さなロボットや、1990年代からFurbyのような驚くほど複雑なエンターテイナーロボットは家にいました。これらのロボットが導入されてから進歩を考えると、高度なロボット工学の未来は確かに無限に思えます。