Advanced Roboticsとは何ですか？

「高度なロボット」という用語は、1980年代に最初に使用されるようになりました。 人間の知能を模倣しようとするセンサーベースのロボットを定義するために使用されます。 それらは、製造、原子力、建設、宇宙および水中探査、医療など、さまざまな分野で使用されています。

大衆文化は高度なロボット工学に満ちています。 テレビ番組「 ロストインスペース 」のロボットや、 スターウォーズのC3POやR2D2のような映画ロボットは、平均的な人々が目にした最初の知的ロボットの一部でした。 1986年、映画鑑賞者は映画Short Circuitの小さな自律ロボットであるJohnny 5に出会いました。 これらのロボットはすべて完全に自律しているように見えましたが、ロボット自体は主に人形劇と演技の組み合わせでした。

20世紀後半には、高度なロボット工学のサイエンスフィクションとその現実が重なり始めました。 21世紀の高度なロボットは、半自律的と見なされています。 これは、自動マシンにはない独立したレベルでタスクを実行できることを意味します。 汎用ロボットと呼ばれるものは、必要なタスクをほぼ独立して実行できます。 人や物を認識したり、話したり、環境の質を監視したり、物資を拾ったり、その他の便利なタスクを実行したりできる人もいます。

ロボットは、センサーを使用してこれらのタスクを実行できます。 このセンサーの簡単な例は、壁にぶつかり、向きを変えて別の方向を試すことを理解している部屋掃除ロボットです。 芝刈りロボットは、地下のマーカーに頼って同じ情報を伝えます。 最先端のロボットの一部は、赤外線またはステレオビジョンを使用して実際に「見る」ことができます。

21世紀の最も先進的なロボット工学の一部はヒューマノイドロボットです。つまり、物理的な外観と動作が人間に似ています。 環境内の変化を学習し、適応できるため、自律的であると見なされます。 ジョニー5は、1980年代の映画ファンが想像するよりも21世紀の現実です。 ロボットは、食器洗い機の積み方から、特定のタイプの人間の相互作用に応じた表情の模倣まで、あらゆることを教えられています。

高度なロボット工学の最大の偉業の1つは、ローバーの機会と精神で見られました。 機会と精神は、約90日間のミッションを完了することを目的として、2004年1月に火星に上陸しました。 5年後の2009年1月現在、それらはまだ稼働中でした。 彼らは以前のミッションで比類のない精度で表面に着陸しました。 彼らは、米国航空宇宙局（NASA）との通信を通じて運用し、火星の表面との半自律的な相互作用を通じてミッションを継続します。

2006年には、約3,540,000のサービスロボットが使用されていると推定されました。その時点で、さらに950,000の産業用ロボットがありました。 部屋の掃除人のような小型ロボットや、ファービーの​​ような驚くほど複雑な芸能人ロボットは、1990年代以来、2009年初頭に、すべての家に2025年までにロボットが設置されると予測しています。 それらのロボットが導入されて以来の進歩を考えると、高度なロボット工学の未来は確かに無限であるように思われます。