로봇 보조 수술이란 무엇입니까?

수술 로봇은 수술을 수행하기 위해 의사가 제어하는 ​​기계 장치입니다. 이러한 절차는 로봇 보조 수술이라고 할 수 있습니다. 로봇 보조 수술에는 여러 가지 유형이 있으며 외과 의사의 역할에 따라 다릅니다. 이것들은 감독 통제, 원격 수술 및 공유 통제입니다.

감독 제어는 수술 절차의 모든 측면이 수술 로봇에 의해 실행되는 수술을 말합니다. 외과의의 역할에는 로봇이 작동하고 작업을 감독 할 수있는 프로그래밍을 제공하는 것이 포함됩니다. 원격 수술 절차는 외과 용 로봇을 통해 외과의가 작업하는 절차를 말합니다. 이러한 유형의 수술 동안, 외과의는 일반적으로 수술 중에 로봇의 팔을 조작하는 원격 위치에있다. 공유 제어는 의사와 로봇이 함께 수술을 수행하는 절차를 말합니다.

로봇 보조 수술은 일반적으로 최소 침습적 시술에 사용됩니다. 최소 침습 수술 (MIS)은 긴 절단 대신 작은 절개가 신체에 들어가는 수술을 말합니다. 외과 용 로봇을 사용함으로써 전통적으로 많은 침습 수술을 최소 침습 수술로 전환 할 수있었습니다.

이미징은 로봇을 이용한 수술의 중요한 부분입니다. 컴퓨터 단층 촬영 (CT)에서 얻은 3D 이미지는 일반적으로 계획 단계에서 사용됩니다. 절차의이 부분에는 진단을위한 이미지 수집이 포함됩니다. 이들은 또한 경로에 접근하고 수술 절차에 가장 적합한 방법을 결정하는 데 사용됩니다. 시술 중 이미징에는 수술 현장의 3 차원보기를 제공하는 데 사용되는 특수 카메라가 포함됩니다.

수술 로봇 사용의 장점은 절차에서 회복까지 다양합니다. 예를 들어, 로봇 보조 수술 중에 사용되는 카메라가 깊이 인식 및 확대와 관련하여 사람의 눈이 제공하는 시야를 능가 할 수 있기 때문에 외과의는 수술 분야를 더 잘 볼 수 있습니다. MIS에 작은 절개를 사용한다는 것은 일반적으로 혈액, 흉터 및 통증이 적다는 것을 의미합니다. 로봇은 사람보다 작은 절개로 더 잘 구속 될 때 신체 내에서 작동하는 경향이 있습니다. 인간은 피로와 흔들림에 취약하지만 수술 용 로봇은 좁은 공간 내에서 정확하게 동일한 동작을 수행 할 수 있습니다.

로봇 보조 수술에는 단점도 있습니다. 이러한 방법을 사용하여 사용할 수있는 절차의 범위에 대한 제한이 예입니다. 그것들을 사용하면 절차가 더 비쌀 수 있습니다. 더욱이,이 기계들은 판단 할 능력이 없으며, 오작동이 발생하면 치명적일 수 있습니다.