비주얼 헐이란?

컴퓨터 이미징에서, 시각적 선체는 근사되는 물체 주위의 다른 각도에서 촬영 된 다수의 2 차원 (2D) 이미지로부터 추정되는 물체의 3 차원 (3D) 형상이다. 객체의 형상에 대한 표면 데이터는 이미지에서 객체의 윤곽을 추적하여 본질적으로 내부 질감이나 세부 사항이없는 객체의 실루엣을 만듭니다. 서로 다른 각도에서 촬영 한 이미지에서 추출 된 실루엣 모음은 3D 공간에 함께 모여 있으며 알려진 윤곽 점 사이의 영역이 보간되어 실제 개체의 일반적인 3D 윤곽선을 갖는 3D 개체를 형성합니다. 구체적인 세부 사항. SFS (Shape-from-Silhouette)라고도하는 시각적 선체를 만드는 데 사용되는 프로세스는 3D 모션을 캡처하거나 3D 객체의 모양을 감지하는 일부 입체 기법보다 구현 속도가 빠르고 프로세서 집약적이며 비용이 적게 듭니다. 시각적 선체를 사용하는 일부 응용 프로그램에는 컴퓨터 비전 장애물 감지, 의료 또는 기타 분석 목적을위한 모션 캡처 및 SFS가 고도로 제어 된 조건에서 수행 될 때 가상 3D 개체 스캔이 포함됩니다.

일련의 이미지로부터 객체의 시각적 선체를 형성하는 과정은 이미지의 배경으로부터 객체의 실루엣을 분리하는 것을 포함한다. 이미지를 얻는 데 사용되는 카메라의 정확한 위치와 방향도 프로세스에 중요합니다. 각각의 이미지에서, 이미지의 관찰 평면으로부터 장면의 공간까지 직선화 경로가 만들어지고 이미지화되는 객체의 윤곽선으로 끝나게된다. 이는 각 이미지와 3D 환경에서 원뿔과 유사한 각 경로가 교차하는 영역에 대해 수행되며 장면의 치수 내에 객체를 포함하는 매우 거친 블록 모양의 볼륨을 제공합니다. 컴퓨터 비전과 같은 일부 응용 프로그램의 경우이 정보로 기본적인 장애물을 피할 수 있습니다.

더 세밀한 기하학적 디테일이 시각적 선체로 변환되도록 실루엣을 더 세분화 할 수 있습니다. 시각적 선체가 다리를 벌리거나 팔을 뻗은 상태로 서있는 사람의 이미지로 구성되는 경우 발생할 수있는 것처럼 물체에 구멍이있을 수 있습니다. SFS 기술로 정확하게 캡처 할 수없는 개체 모양의 특성 중 하나는 실루엣에 영향을주지 않기 때문에 오목한 표면입니다.

정교한 알고리즘을 제어 된 조건과 함께 사용하여 소스 이미지를 생성하는 경우 객체의 시각적 선체를 생성하는 SFS 기술이 매우 상세하고 정확할 수 있습니다. 이러한 조건에는 하나의 일관된 광원, 정적이고 측정 가능한 배경 및 정확하게 보정 된 카메라가 포함될 수 있습니다. 이러한 조건에서 매우 정밀한 3D 객체 모델을 구성 할 수 있으며 카메라 이외의 마커, 추적기 또는 특수 장비 없이도 모션 캡처를 수행 할 수 있습니다.