최고의 PID 컨트롤러를 어떻게 선택합니까?

최고의 비례-integral-indevative (PID) 컨트롤러를 선택하는 것은 특정 요구에 따라 다릅니다. PID 컨트롤러는 PI 또는 PD 컨트롤러 형태 일 수 있거나 I 또는 P만이 될 수 있습니다. 모든 응용 프로그램이 세 가지 매개 변수를 모두 사용해야하는 것은 아닙니다. 미분 제어는 시스템 노이즈를 기반으로 측정 할 수 있으므로 제거 될 가능성이 가장 높은 제어입니다. 원치 않는 매개 변수를 0으로 설정하여 제거 할 수 있습니다.

산업 제어로 널리 사용되는 PID 컨트롤러는 세 가지 개별 매개 변수, 특성 또는 측정 가능한 요인을 계산합니다. 측정 된 양과 원하는 양 사이의 차이를 취함으로써 오차 값의 계산이 이루어집니다. 제어 시스템에 입력을 조정하여 오류가 최소화됩니다.

PID 컨트롤러에서 너무 큰 비례 변화로 인해 시스템 불안정성이 발생할 수 있습니다. 동일한 변경 사항이 너무 작 으면 시스템이 응답하지 않습니다. 적분 제어는 오류의 양을 측정하고이를 최소화하려고 시도합니다. 유도체컨트롤은 변화 속도를 줄이지 만 응답 시간을 늦추고 시스템에 더 많은 소음을 유발할 수 있습니다.

제어 과정을 이해하기 위해 좋은 예는 양쪽 수도꼭지에서 수온 온도를 수동으로 조정하는 것입니다. 뜨거운 물과 냉수 수도꼭지가 모두 켜진 다음 사용자가 원하는 결합 온도로 조정합니다. 조정은 정확하게 이루어져야합니다. 그렇지 않으면 너무 뜨겁거나 너무 차가운 물 사이에서 사용자가 앞뒤로 이동해야합니다. 전체 비례 제어는 시스템에서 켜기 및 오프 사이클링을 제거합니다. PID 컨트롤러는 시스템의 변경 사항이 감지되면 자동으로 보상됩니다.

가장 간단한 제어 시스템은 기본 온도 조절 장치 시스템에 사용할 수 있습니다. 오븐의 PID 컨트롤러는 비례 적 및 적분 컨트롤만으로 가장 잘 작동 할 수 있습니다. 미분 기능은 노이즈 또는 전기 간섭으로 인한 불규칙한 변화를 일으킬 수 있습니다. 올바르게 작동하면 컨트롤은 OV를 허용합니다원하는 온도로 가열 한 다음 켜고 끄기 위해 순환합니다. 오븐이 원하는 온도에 도달함에 따라 가열이 느려집니다.

기본 켜기 및 오프 컨트롤은 정확한 온도가 일정하지 않은 시스템에서는 적합합니다. 가정 난방 및 냉각 장치는이를 사용할 수 있지만 비례 또는 PID 컨트롤러로 더 나은 효율성을 달성 할 수 있습니다. 산업 용도는 일반적으로 실험실 유형 사용에 대한 지속적인 제어를 요구합니다. 모션, 온도 및 유량 제어 요구 사항은 모두 PID 기능으로 충족 될 수 있습니다. 정상 상태 오류 (SSE)가 중요하면 세 가지 컨트롤이 모두 함께 작업합니다. 원하는 결과를 제공합니다.

고려해야 할 요소는 시스템에 대한 입력 센서의 유형 및 허용 결과 범위입니다. 다음으로 출력 요구 사항을 충족해야합니다. 출력은 전자 기계 릴레이, 아날로그 수신기 또는 SSR (Solid State Relay) 일 수 있습니다. 마지막으로 출력 수를 고려하십시오동등한. PID 컨트롤러는 일반적으로 가장 잘 작동하는 모든 입력 및 출력 유형의 목록과 함께 제공됩니다.