갠트리 로봇이란 무엇입니까?

갠트리 로봇은 직교 로봇이라고도합니다. 로봇의 인기있는 이미지와는 매우 다르게 보입니다. 고정 로봇이며 일반적으로 최소 3 개의 동작 요소를 포함합니다. 이 경우, 각 운동은 단일 방향의 선형 운동을 의미합니다.

갠트리 로봇에서 이러한 각 동작은 서로 직교하도록 배열되며 일반적으로 X, Y 및 Z로 표시됩니다. X 및 Y는 수평 평면에 위치하고 Z는 수직입니다. X와 Y는 상자의 너비와 길이이고 Z는 상자의 높이라고 생각하십시오. 이 상자의 내부를 갠트리 로봇의 작동 범위라고합니다. 갠트리 로봇은이 엔벨로프 내의 어떤 곳 으로든 물건을 옮기거나 엔벨로프 내의 항목에 대해 일부 작업을 수행 할 수 있습니다.

갠트리 로봇의 일반적인 응용 분야는 장치의 조립입니다. 이 작업을 수행하는 갠트리 로봇을 픽 앤 플레이스 로봇 이라고도합니다. 장치에 필요한 구성 요소는 어떻게 든 갠트리 로봇의 작업 영역으로 가져오고 갠트리 로봇은 각 구성 요소를 픽업하여 조립중인 장치에 부착하거나 배치합니다. 조립되는 장치는 또한 갠트리 로봇의 작동 범위 내에 있어야합니다. 다양한 유형의 그리퍼를 Z 방향 모션의 끝 부분에 볼트로 고정하여 부품을 쉽게 잡을 수 있습니다. Z 방향 모션과 작업 영역 모두에 회전 모션을 추가하여 더 큰 부품 조작이 가능합니다.

갠트리 로봇의 또 다른 일반적인 응용 분야는 부품에 어떤 유형의 작업을 수행하는 것입니다. 부품은 작업 영역 내에 배치해야하며 갠트리 로봇은 부품을 용접하거나 구멍을 뚫거나 다양한 기타 작업을 수행하도록 프로그래밍 할 수 있습니다. 갠트리 로봇에 회전 동작과 적절한 도구가 추가되어 필요한 기능을 수행 할 수 있습니다.

갠트리 로봇은 널리 사용되는 다양한 로봇보다 몇 가지 장점이 있습니다. 갠트리 로봇은 필요한 경우 전체 공간을 채우면서 매우 크게 만들 수 있습니다. 갠트리 로봇은 일반적으로 경쟁사보다 위치 정확도가 훨씬 뛰어납니다.

위치 정확도는 로봇이 부품을 지시 된 위치에 얼마나 가까이 배치 할 수 있는지를 나타냅니다. 갠트리 로봇은 프로그래밍 된 위치에 정확하게 부품을 배치합니다. 갠트리 로봇이 일반적으로 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 사용되는 이유입니다. 갠트리 로봇은 다른 로봇보다 모션과 관련하여 프로그래밍하기가 더 쉽습니다. 부품을 점 (3,6,9)에서 점 (4,2,8)으로 이동해야하는 경우 이는 단순히 X 방향으로 1 단위, Y 방향으로 -4 단위, -1로 이동하는 것입니다. Z 방향의 단위.

갠트리 로봇은 고정되어 있다는 단점도 있습니다. 작업 봉투에 모든 것을 넣고 작업 봉투에서 꺼내야합니다. 갠트리 로봇은 부품으로 이동할 수 없습니다. 부품은 갠트리 로봇에 와야합니다.