갠트리 로봇이란 무엇입니까?

갠트리 로봇은 직교 로봇이라고도합니다. 로봇의 인기있는 이미지와 매우 다르게 보입니다. 그것은 정지 로봇이며 일반적으로 최소 3 개의 모션 요소를 포함합니다. 이 경우 각 모션은 단일 방향으로 선형 움직임을 나타냅니다.

갠트리 로봇에서, 이러한 각 모션은 서로 수직으로 배열되며 일반적으로 x, y 및 z. x와 y로 표시되어 있으며 x는 수평 평면에 위치하고 z는 수직입니다. X와 Y를 생각하십시오. 상자의 너비와 길이는 상자의 높이입니다. 이 상자의 내부는 갠트리 로봇의 작동 봉투라고합니다. 갠트리 로봇은이 봉투 내 어디서나 물건을 움직이거나 봉투 내 항목에서 일부 작업을 수행 할 수 있습니다.

갠트리 로봇의 일반적인 응용 프로그램은 장치 어셈블리입니다. 이 동작을 수행하는 갠트리 로봇은 로봇을 선택하고 배치하십시오. 장치에 필요한 구성 요소는 어떻게 든 Gantry Robot의 작동 엔벨로프로 가져오고 Gantry Robot은 각 구성 요소를 집어 들고 조립되는 장치에 연결하거나 배치합니다. 조립 된 장치는 또한 갠트리 로봇의 작동 봉투 내에 있어야합니다. 다양한 유형의 그리퍼는 Z 방향 움직임 끝에 볼트로 고정되어 부품을 파악할 수 있습니다. 회전 동작은 또한 Z 방향 운동과 작동 봉투에 추가되어 더 큰 부분 조작을 허용 할 수 있습니다.

갠트리 로봇의 또 다른 전형적인 적용은 일부 유형의 행동을 수행하는 것입니다. 부품은 작업 엔벨로프 내에 배치되어야하며, 갠트리 로봇은 용접, 구멍을 뚫거나 다양한 기타 작업을 수행하도록 프로그래밍 할 수 있습니다. 로터리 모션 및 적절한 도구가 갠트리 로봇에 추가되어 필요한 기능을 수행 할 수 있습니다.

갠트리 로봇은 MO보다 몇 가지 장점이 있습니다인기있는 품종의 로봇. 갠트리 로봇은 매우 커서 필요한 경우 전체 방을 채울 수 있습니다. 갠트리 로봇은 일반적으로 경쟁 업체보다 훨씬 나은 위치 정확도를 가지고 있습니다.

위치 정확도는 로봇이 지시 된 위치에 얼마나 가까이 배치 할 수 있는지를 나타냅니다. 갠트리 로봇은 프로그램이 정확히있는 곳에 부품을 배치합니다. 이것이 갠트리 로봇이 일반적으로 픽 및 장소 응용 프로그램에 사용되는 이유입니다. 갠트리 로봇은 다른 로봇보다 모션과 관련하여 프로그래밍하기가 더 쉽습니다. 부품이 지점에서 3,6,9)에서 점 (4,2,8)으로 이동 해야하는 경우, 이것은 단순히 X 방향으로 1 단위, y 방향의 -4 단위, z 방향의 -1 단위의 이동입니다.

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갠트리 로봇은 또한 고정되어 있다는 단점이 있습니다. 모든 것을 작동하는 봉투로 가져와 완료되면 작동 봉투에서 제거해야합니다. 갠트리 로봇은 그 부분으로 갈 수 없습니다. 부분은 갠트리 로봇에이어야합니다.