스테퍼 모터 컨트롤러 란 무엇입니까?
스테퍼 모터 컨트롤러는 스테퍼 모터의 기능을 제어하는 스테퍼 드라이버에 정보를 전달하는 데 사용되는 전기 회로입니다. 스테퍼 모터 제어기는 스테퍼 드라이버의 설계에 통합 될 수있다. 경우에 따라 스테퍼 모터 드라이버는 변경되지 않는 초기 명령 세트로 프로그래밍됩니다. 이 드라이버는 독립형 스테퍼 모터 컨트롤러의 한 형태입니다. 다른 경우, 드라이버의 프로그래밍은 다양한 스테퍼 모터 컨트롤러에 의해 변경되어 다양한 움직임을 생성합니다.
스테퍼 모터 컨트롤러는 스테퍼 드라이버에 펄스 신호를 보냅니다. 신호 순서는 장비 운영자가 입력하거나 프로그래밍 된 명령 세트 일 수 있습니다. 이 신호는 드라이버에 의해 명령으로 해석되고 권선에 전원을 공급하거나 전원을 차단하여 모터에 릴레이됩니다.
독립형 드라이버 대신 스테퍼 모터 컨트롤러를 사용하면 모터 기능을 추가로 제어 할 수 있다는 이점이 있습니다. 기본 스테퍼 드라이버는 제한된 양의 기능을 제어하지만 스테퍼 모터 컨트롤러는 더 넓은 범위에서 움직임을 관리 할 수 있습니다. 스테퍼 모터 컨트롤러를 사용하면 마이크로 스테핑, 다축 제어 및 기타 기능이 가능합니다. 스테퍼 모터 컨트롤러는 이동 방향 제어 외에도 이동 속도와 정확한 거리를 등록하고 조작합니다.
경우에 따라 다축 컨트롤러가 사용됩니다. 이 유형의 스테퍼 모터 컨트롤러를 사용하면 한 지점에서 여러 스테퍼 모터를 제어 할 수 있습니다. 이 고급 스테퍼 모터 컨트롤러는 동기화 된 움직임을 정밀하게 제어해야하는 애플리케이션에 사용됩니다. 여러 모터의 기능을 한 번에 제어 할 수있는이 컨트롤러는 정밀 제조 장비에 필요한 유체 이동을 생성 할 수 있습니다.
스테퍼 모터 및 드라이버는 바이폴라 및 단극 모터 구성으로 제공됩니다. 스테퍼 모터 컨트롤러를 사용하는 경우 컨트롤러는 적절한 모터 및 드라이버 유형과 일치해야합니다. 두 유형의 주요 차이점은 각 단계의 권선 수입니다.
단극 스테퍼 모터는 전류가 한 방향으로 만 이동하기 때문에 각 단계마다 두 개의 권선이 있습니다. 이 유형의 스테퍼 모터는 스텝 당 단일 권선이 아닌 드라이버가 권선 쌍을 활성화해야합니다. 바이폴라 스테퍼 모터는 각 단계에서 단일 권선을 통해 전류가 양방향으로 흐를 수 있도록합니다. 이 유형의 모터에 사용되는 스테퍼 모터 드라이버는 단일 단계에서 하나의 권선 만 활성화하면됩니다. 스테퍼 모터 컨트롤러는 원하는 움직임을 생성하는 와인딩을 활성화하도록 드라이버에 신호를 보내는 역할을합니다.