리니어 엔코더 란?

리니어 엔코더는 직선을 따라 위치를 측정 할 수있는 전자 센서 유형입니다. 로봇 및 자동화 시스템에서 일반적으로 사용됩니다. 엔코더 위치를 결정하기 위해 서로 다른 감지 방법을 사용하는 여러 가지 유형의 선형 엔코더가 있습니다.

이 기기의 모든 종류는 스케일과 센서가 모두 올바르게 사용되어야합니다. 스케일은 일반적인 척도와 유사한 일정한 간격으로 표시되는 직선 소재입니다. 리니어 엔코더 장치 내의 센서는 슬라이드를지나 이동할 때 이러한 각 간격을 감지 할 수 있습니다. 센서가 간격 표시를 감지하고 카운트 할 때마다 리니어 엔코더의 출력이 변경됩니다.

광학 리니어 엔코더는 매우 일반적이며 스케일에서 고 대비 가시적 표시를 사용합니다. 이 기기의 센서는 일반적으로 표시에 적외선, 가시 광선 또는 레이저 광선을 방출합니다. 스케일 표시에 의해 반사 된 광 펄스가 감지되고 계수됩니다. 광학 인코더는 매우 정확할 수 있으며 종종 1 마이크로 미터 내의 선형 위치를 결정할 수 있습니다.

모든 리니어 엔코더 표시가 사람의 눈에 보이는 것은 아닙니다. 자기 인코더는 저울에 내장 된 작은 자기 영역을 사용합니다. 각 자기 영역은 센서에 의해 감지되어 계산됩니다. 이들은 일반적으로 광학 종류만큼 정확하지는 않지만 광학 감지 방법을 방해하는 더럽거나 습한 환경에서 사용될 수 있습니다.

세 번째 유형의 인코더는 와전류를 사용하여 위치를 결정합니다. 와전류는 도체를 지나는 자기장의 움직임에 의해 생성됩니다. 와전류 인코더의 스케일은 서로 다른 레벨의 자기 저항을 갖도록 설계되었습니다. 유도에 의해 발생 된 와상 전류를 모니터링함으로써 낮고 높은 자기 저항 영역이 감지됩니다.

리니어 엔코더로 감지 된 위치 데이터는 증분 또는 절대 값일 수 있습니다. 증분 위치 판독 값은 단순히 인코더가 직선으로 얼마나 멀리 이동했는지 나타냅니다. 반면, 절대 판독 값에는 엔코더가 스케일을 따라 위치한 위치에 대한 데이터가 포함됩니다.

리니어 엔코더 데이터는 때때로 판독 또는 디스플레이의 정보 목적으로 만 사용됩니다. 데이터는보다 복잡한 컴퓨터 제어 시스템의 일부로 사용될 수도 있습니다. 인코더는 종종 움직이는 로봇의 위치 및 이동 거리에 대한 피드백과 함께 산업용 로봇 또는 자동화 된 기계와 같은 컴퓨터 장치를 제공하는 데 사용됩니다.