선형 인코더 란 무엇입니까?

선형 인코더는 직선을 따라 위치를 측정 할 수있는 전자 센서의 유형입니다. 그들은 일반적으로 로봇 공학 및 자동화 시스템에 사용됩니다. 각각 다른 유형의 선형 인코더가 있으며, 각각 다른 감지 방법을 사용하여 인코더 위치를 결정합니다.

이 기기의 모든 품종은 스케일과 센서가 모두 제대로 사용해야합니다. 스케일은 일반적인 척도와 유사하게 일관된 간격으로 표시되는 직선 재료입니다. 선형 인코더 장치 내의 센서는 슬라이드를 지나면 이러한 각 간격을 감지 할 수 있습니다. 센서에 의해 간격 마킹이 감지되고 계산 될 때마다 선형 인코더의 출력이 변경됩니다.

광학 선형 인코더는 매우 일반적이며 스케일에서 높은 대비 가시 표시를 사용합니다. 이 기기의 센서는 일반적으로 마킹에 적외선, 가시 또는 레이저 표시등을 방출합니다. 스케일 마킹에 의해 반영된 광 펄스가 감지되고 계산됩니다. 옵티카L 인코더는 매우 정확할 수 있으며 종종 하나의 마이크로 미터 내에서 선형 위치를 결정할 수 있습니다.

모든 선형 인코더 마킹이 인간의 눈에 보이지는 않습니다. 자기 인코더는 스케일에 내장 된 작은 자기 영역을 사용합니다. 자성의 각 영역은 센서에 의해 감지되어 계산됩니다. 이것들은 일반적으로 광학적 품종만큼 정확하지 않지만 광학 감지 방법을 방해하는 더럽거나 습한 환경에서 사용할 수 있습니다.

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세 번째 유형의 인코더는 에디 전류를 사용하여 위치를 결정합니다. 에디 전류는 도체를지나 자기장의 움직임에 의해 만들어집니다. 에디 전류 엔코더의 스케일은 다른 수준의 자기 저항을 갖도록 설계되었습니다. 저성 및 높은 자기 저항 영역은 유도로 인한 와전류를 모니터링하여 감지됩니다.

선형 인코더에 의해 감지 된 위치 데이터는 증분 또는 절대 일 수 있습니다. 증가Al 위치 판독 값은 인코더가 직선으로 얼마나 멀리 이동했는지를 나타냅니다. 반면에 절대 판독 값은 인코더가 스케일을 따라 위치하는 위치에 대한 데이터를 포함합니다.

선형 인코더 데이터는 때때로 판독 또는 디스플레이에서 정보 목적으로 만 사용됩니다. 데이터는보다 정교한 컴퓨터 제어 시스템의 일부로 사용할 수 있습니다. 인코더는 종종 산업용 로봇 또는 자동화 된 기계와 같은 컴퓨터 장치를 제공하는 데 사용되며 이동 부품의 위치 및 이동 거리에 대한 피드백.