로봇 조작기 란 무엇입니까?

로봇 조작기는 직접적인 인간 접촉없이 재료, 도구 및 부품을 조작하거나 이동하도록 설계된 로봇 암과 같은 메커니즘입니다. 대부분의 로봇 조작기는 인간이 전체 안전을 위해 환경에서 물체와 상호 작용할 수있는 경량 장치입니다. 때로는 물질이 위험하거나 방사성이거나 접근 할 수없는 장소에있을 수 있습니다. 로봇 조작기는 로봇 암과 비슷하며 여러 세그먼트로 구성됩니다. 이들은 산업 응용 분야에서 조립, 용접, 표면 마감 및 드릴링과 같은 작업을 효과적으로 수행하기 위해 사용됩니다.

세그먼트 된 암은 인간의 통제하에 물체를 잡고 이동할 수 있습니다. 모든 상용 로봇 조작기는 컨트롤러와 조작기 암의 두 가지 개별 요소로 구성됩니다. 이 팔의 대부분은 6 도의 자유와 독점 컨트롤러를 가지고 있습니다. 팔은 특정 유형의 성능을 제공하기 위해 다른 구성 요소가 배열되는 방식으로 서로 다릅니다. 조작자성능은 정밀, 페이로드 중량 및 속도와 같은 특성에 의해 측정됩니다. 로봇 조작기의 성능에 대한 결정을 내릴 때 도달 및 손재주도 측정됩니다.

도달 범위는 조작자가 작업 공간을 커버하는 정도의 척도입니다. 손재주는 팔에 관절의 각도 변위의 특성입니다. 페이로드 중량은 제조업체에 의해 지정되며 도달 범위 및 속도 조건이 다르면 페이로드 용량도 고려합니다. 팔이 움직임 또는 반복성을 반복하는 능력은 팔의 정밀도에 대한 정확한 아이디어를 얻기 위해 측정됩니다. 시뮬레이션 및 모션 테스트 방법은 다양한 응용 프로그램의 성능 매개 변수를 확인하는 데 사용됩니다.

다양한 링크와 조인 조합은 다양한 유형의 조작기로 이어집니다. 조인트를 연결하는 단단한 부분을 링크라고합니다. 조인트가 가능합니다움직일 링크는 선형 또는 로타리 일 수 있습니다. 선형 기계식 조인트는 인접한 링크 사이의 비 방향 운동 만 허용합니다. 그러나 로타리 조인트는 연결 링크가 회전 할 수 있도록합니다.

예를 들어

원통형 유형의 로봇 조작기는 선형 조인트로 제작되어 기본 로터리 조인트에 연결됩니다. 직교 로봇 또는 갠트리 구성은 팔의 선형 조인트로 구성됩니다. 극성 구성은 선형 조인트와 로터리 조인트의 조합으로 구성됩니다. 대조적으로 관절 로봇 조작기에는 로터리 조인트를 사용하여 링크가 연결된 암이 있습니다.

기본적으로 조작기는 팔과 몸에 ​​연결된 손목으로 생각할 수 있습니다. 손목에는 약간의 소형 조인트가 있으며 부품을 방향하는 데 사용됩니다. 팔과 몸체는 작업 공간 내의 도구 나 부품을 조작하는 데 사용됩니다. 후자는 다른 유형의 응용 프로그램에 적합한 방식으로 구성 할 수 있습니다.

많은 조작기 암이 거의 모든 SU에 고정 될 수 있습니다.rface. 일부 조작기에는 손목에 기계적인 손가락이 들어있는 지점으로 진행되었습니다. 이를 통해 로봇 조작기는 계란처럼 섬세한 물체를 집어들 수 있습니다. 일부 조작기는 또한 컴퓨터로 제어하거나 다른 시스템과 쉽게 통합 할 수있는 고급 소프트웨어와 함께 제공됩니다.