스테퍼 액츄에이터 란?

스테퍼 액추에이터는 높은 수준의 출력 정확도를 생성 할 수있는 스테퍼 모터를 사용하는 전동 액추에이터 유형입니다. 스테퍼 모터는 매우 정밀한 증분 또는 "스텝"으로 회전 할 수있는 특수 브러시리스 전동기입니다. 정밀 메커니즘과 함께 스테퍼 액츄에이터에 사용될 때,이 회전 제어는 액츄에이터가 모션 범위를 전진 또는 지연시키고 미리 정의 된 지점에서 정확하게 정지하는 데 사용될 수 있습니다. 이 액츄에이터는 일반적으로 자동 초점 카메라 및 망원경 렌즈와 같은 응용 분야뿐만 아니라 높은 정확도 수준을 요구하는 정밀 엔지니어링 장비에 사용됩니다. 스테퍼 액추에이터는 일반적으로 저 토크 애플리케이션에 사용되며 사전 프로그래밍 된 데이터 또는 시스템 입력에 따라 액추에이터 출력을 지시하는 전용 스테퍼 모터 컨트롤러에 의해 구동됩니다.

스테퍼 모터는 매우 정밀한 출력 제어가 필요한 환경에서 사용됩니다. 특정 모터 구성에 따라 스테퍼 ​​모터는 60도 이상의 개별 위치를 가질 수 있으며 360도 전체 회전 중에 정지 할 수 있습니다. 이를 통해 모터를 매우 정확하게 회전 제어 할 수 있으며 스테퍼 액츄에이터에 통합 된 경우 작동 모션 범위를 정확하게 제어 할 수 있습니다. 또한,이 유형의 액추에이터의 내부 메커니즘은 기존 유형의 표준보다 더 가까운 공차로 가공되어 가능한 정확도를 더욱 향상시킵니다.

스테퍼 액추에이터는 선형 또는 회전 출력을 생성 할 수 있으며 일반적으로 카메라 및 망원경 렌즈 및 대형 현미경에 사용되는 자동 초점 메커니즘과 같은 고정밀 애플리케이션에 사용됩니다. 또한 기계 프로세스 구성 요소를 매우 정확하게 향상시켜야하는 제조 또는 엔지니어링 프로세스에도 활용됩니다. 로봇 공학은 스테퍼 액츄에이터로 가능한 정밀한 제어가 가능한 많은 산업 중 하나입니다. 스테퍼 모터는 비교적 저전력이며 일정한 출력 범위를 설정하므로 대부분의 경우 작동 제로 사용되는 애플리케이션은 적당한 토크 만 요구하며 전력보다 정확도에 더 중점을 둡니다.

스테퍼 액츄에이터의 제어는 스테퍼 모터 컨트롤러가 미리 정의 된 지점에서 정지하고 시작하도록 지시하는 스테퍼 모터 컨트롤러를 통해 달성되며, 얼마나 빨리 또는 멀리까지 확장해야하는지에 대한 것입니다. 이 제어 요법은 사전 프로그래밍되거나 특정 시스템 입력에 의해 지시 될 수있다. 일반적으로, 적어도 하나의 위치 센서 세트가 액추에이터 메커니즘이 나머지 시스템과 관련되어있는 정확한 위치를 제어기에 표시하기 위해 포함될 것이다.