스테퍼 모터 란?

스테퍼 모터는 모터의 전체 회전을 단계라는 개별 부품으로 나누는 전기 장치입니다. 일반적으로이 모터는 동기식 회전을 용이하게하고 기어 자체에 외부 소스를 입력하지 않고 작동하기 위해 브러시리스입니다. 그들은 샤프트 주위의 서로 다른 위치에 배열 된 전자석을 사용하여 작동하며, 각각에는 치아가 새겨 져 있습니다. 이 톱니는 기어 자체에있는 톱니와 일치합니다. 기어가 회전하면 한 섹션이 첫 번째 전자석의 톱니와 일치하여 다른 전자석에서 톱니를 오프셋하고 회전하면서이 동작을 반복합니다.

스테퍼 모터의 일반적인 원리는 각 회전을 특정 단계로 전환시키는 것입니다. 각 스테퍼 모터 위상은 반복 패턴으로 전자석을 켜고 끄는 방식으로 제어됩니다. 이는 브러시를 사용하고 전압으로 제어되는 직류 (DC) 모터와 달리 스테퍼 모터는 샤프트 자체에만 충전하면됩니다.

장치 설계에는 세 가지 유형의 스테퍼 모터 제어 메커니즘이 있습니다. 하나의 형식은 회 전자 내에 위치한 영구 자석을 사용하여 기어에 인력과 반발력을 생성하여 전자석을 제어합니다. 다른 사람들은 샤프트 자체에 자기 제어를 사용하고 본질적으로 이전 형식의 반대 방식으로 기어를 샤프트를 향해 당깁니다. 또 다른 설계는 기어와 샤프트의 자기 반응을 사용하는 조합 기술입니다.

스테퍼 모터의 부정적인 특성 중 일부는 모션 제어 분야에서 매우 독창적입니다. 먼저 스테퍼 모터 드라이버를 사용하려면 일정한 전원이 필요합니다. 또한 장치의 물리학은 기어의 속도가 증가함에 따라 실제 토크가 감소 함을 의미합니다. 이로 인해 모터가 진동하기 시작하는 상황이 발생하는데, 샤프트 자체에 댐퍼를 추가해야만 제어 할 수 있습니다. 이 전체적인 효과를 완화하는 한 가지 방법은 시스템에 전자석을 더 추가하여 단계 수를 늘리고 진동을 줄이는 것입니다.

현대 스테퍼 모터의 대부분은 컴퓨터 시스템을 통해 제어되며 디지털 명령을 통해 올바른 위치를 유지합니다. 기어 자체에 필요한 전압이 없기 때문에 DC 모터보다 훨씬 작게 설계 할 수 있습니다. 최신 장비에 사용되는 소형 스테퍼 모터의 예로는 컴팩트 디스크 드라이브, 컴퓨터 프린터 및 올바르게 작동하기 위해 작은 세부적인 조치가 필요한 기타 정밀 제어 장치의 것들이 있습니다.