삼각 측량 센서 란 무엇입니까?

삼각 측량 센서는 일반적으로 광학을 사용하여 물체의 위치를 ​​결정하는 장치입니다. 이러한 유형의 시스템에는 일반적으로 하나 이상의 발광 다이오드 (LED)와 하나의 포토 다이오드가 필요하지만 추가 센서를 사용할 수도 있습니다. 물체의 위치는 LED로부터의 광의 각도 및 포토 다이오드로 복귀하는 광에 기초하여 삼각 측량 될 수있다. 이 유형의 삼각 측량 센서의 일반적인 사용법 중 하나는 자동 도어의 안전 메커니즘입니다. 이 시스템은 사람이 삼각 측량 센서의 빛의 경로를 방해하는 경향이 있기 때문에 사람이 문 가까이에 있는지 판단 할 수 있으며, 전혀 다른 각도로 반사되거나 전혀 반사되지 않습니다.

삼각 측량은 알려진 두 개 이상의 다른 위치를 사용하여 개체의 위치를 ​​찾는 데 사용할 수있는 프로세스입니다. 두 경우 모두 알려진 데이터와 삼각 정보를 사용하여 알 수없는 정보를 결정합니다. 삼각 측량의 한 예는 휴대폰 신호가 두 개 이상의 셀 타워에 근접하여 위치 할 수있는 방법입니다. 다른 하나는 물체와 알려진 기준선 사이에 그려진 삼각형을 기반으로 물체의 위치를 ​​결정하는 방법으로 알려진 두 개의 각도와 하나의 알려진 거리 측정이 있습니다. 그런 다음 삼각 거리 식별을 사용하여 알 수없는 거리를 결정할 수 있습니다.

광학 삼각 측량 센서는 로봇 공학 및 프로브에 물리적으로 닿으면 깨지기 쉽고 쉽게 손상 될 수있는 물체의 위치를 ​​측정 할 때 유용 할 수 있습니다. 이들 센서는 전형적으로 LED 또는 다른 광원, 및 광 다이오드와 같은 하나 이상의 수용체를 사용한다. 리셉터들과 광원 사이의 거리가 알려져 있으므로, 빛이 LED를 떠나 포토 다이오드에 도달하는 각도를 결정할 수있다. 그런 다음이 3 가지 알려진 수치를 사용하여 삼각 ID를 사용하여 물체의 거리를 결정할 수 있습니다.

삼각 측량 센서의 또 다른 일반적인 용도는 자동 도어의 안전 메커니즘입니다. 이 유형의 삼각 측량 센서는 물리적으로 바닥의 위치를 ​​측정하지 않지만 해당 위치가 변경되는시기를 감지 할 수 있습니다. 이러한 장치가 보정되면 포토 다이오드 리셉터가 배치되어 LED의 빛이 바닥에 부딪 히고 반사됩니다. 시스템은 사람이 문 근처에있을 때이를 감지 할 수 있는데, 빛을 차단하고 포토 다이오드에 부딪치지 않도록하기 때문입니다. 이것은 시스템에 사람이나 다른 물체가 있음을 알려주므로 자동문과 보행자 사이의 충돌을 방지 할 수 있습니다.