단극 스테퍼 란?

단극 스테퍼는 50 % 효율적인 2 상 스테퍼 모터 유형입니다. 단극 스테퍼 모터에는 각 위상마다 2 개의 권선이있어 전류가 각 권선에서 한 방향으로 만 흐를 수 있습니다. 이것은 바이폴라 스테퍼 ​​모터의 단상 권선 구성과 반대이며, 전류가 양방향으로 흐르도록 요구합니다. 단극 스테퍼 모터는 비슷한 크기의 바이폴라 스테퍼 ​​모터로 두 배의 와이어를 사용하지만 한 번에 절반의 권선에만 에너지를 공급하기 때문에 50 % 효율로 지정됩니다.

이 유형의 스테퍼 모터는 모든 2 상 스테퍼 모터의 가장 간단한 회로도를 갖습니다. 단극 스테퍼 모터의 각 위상은 공통 접지를 갖는 2 개의 권선으로 구성되어 있으며, 위 상당 3 개의 리드가 생성됩니다. 대부분의 경우 위상의 공통 접지 리드가 모터 내부에 쌍을 이루어 2 상 단극 스테퍼 모터에 5 개의 외부 리드가 생성됩니다.

컨트롤러 회로를 통해 권선의 통전을 제어함으로써 단극 스테퍼 모터 회로는 직류 (DC)로 구동되는 모터에 의해 사용되는 브러시가 필요하지 않으며 샤프트의 회전 방향을 쉽게 변경할 수 있습니다. 외부 컨트롤러 회로를 사용하면 단극 스테퍼 모터가 정확한 단계 수만큼 앞뒤로 움직일 수 있도록 와인딩의 통전주기를 정할 수 있습니다. 다른 기술과 함께 사용하면 단극 스테퍼 모터를 사용하여 가정용 로봇, 아두 이노 제어 프로젝트 및 정밀한 각도 운동이 필요한 기타 프로젝트를 만들 수 있습니다.

단극 스테퍼 모터의 권선은 컨트롤러 회로를 사용하여 개별적으로 통전되므로 개별 권선은 자기 적으로 충전됩니다. 이 전자기 전하는 기어의 톱니를 감기쪽으로 그리고 다음 감기 범위 내로 끌어 당깁니다. 이 시점에서 첫 번째 권선에 대한 전류는 컨트롤러 회로에 의해 차단되고 직렬의 다음 권선으로 보내집니다. 전류가 한 권선에서 다음 권선으로 전환됨에 따라 기어의 톱니가 자기장을 따르므로 프로세스가 반복되거나 역전 될 때까지 기어가 정지되는 다음 권선으로 단계가 이동합니다.

스테퍼 모터에서 속도, 토크 및 이동 방향은 컨트롤러 회로에 의해 제어되므로 이러한 모터에 다양한 기능이 제공됩니다. 스테퍼 모터는 개별 단계에서 작동하므로 DC 모터의 부드러운 회전이 아니라 비슷한 크기의 DC 모터보다 더 많은 소음과 진동이 발생합니다. 한편, 단극 스테퍼 모터는 마모 될 브러시가 없기 때문에 유지 보수가 덜 필요하며 DC 모터로는 불가능한 제어 된 가변 이동을 생성합니다.