단극 스테퍼 란 무엇입니까?

단극 스테퍼는 50 % 효율적인 유형의 2 상 스테퍼 모터입니다. Unipolar Stepper 모터는 각 단계마다 2 개의 권선을 가지며 각 권선에서 전류가 한 방향으로 만 흐르도록합니다. 이는 양극 스테퍼 모터의 단일 와인딩-위상 구조에 반대하며, 이는 전류가 양방향으로 흐르도록 요구합니다. Unipolar Stepper Motor는 50 % 효율을 갖는 것으로 지정되어 있습니다. 와이어 양의 두 배를 유사한 크기의 바이폴라 스테퍼 ​​모터로 사용하지만 한 번에 와인딩의 절반 만 에너지를 제공하기 때문입니다. Unipolar Stepper 모터의 각 단계는 공통 접지를 갖는 두 개의 권선으로 구성되어 위상 당 3 개의 리드를 만듭니다. 대부분의 경우, 위상의 공통 접지 리드는 모터 내부에 짝을 이루어 2 상 단극 스테퍼 모터에 대한 5 개의 외부 리드가 나타납니다.

컨트롤러 회로를 통한 권선의 제어 에너지가있는 경우, Unipolar Stepper 모터 회로는 직류 (DC)로 구동되는 모터가 사용하는 브러쉬가 필요하지 않으며 샤프트 회전 방향을 쉽게 변경할 수 있습니다. 외부 컨트롤러 회로를 사용하면 권선의 에너지 사이클을 시계로 만들 수 있도록 Unipolar Stepper 모터가 정확한 수의 단계를 앞뒤로 이동할 수 있습니다. 다른 기술과 결합 할 때, 단극 스테퍼 모터는 홈 로봇 공학, Arduino-Controlled Projects 및 정확하게 시간이 지남, 각도 움직임이 필요한 기타 프로젝트를 만드는 데 사용할 수 있습니다.

컨트롤러 회로를 사용하여 Unipolar Stepper Motor의 권선이 개별적으로 활력을 불어 넣으면 개별 권선이 자기 적으로 충전됩니다. 이 전자기 전하는 기어의 톱니를 와인딩을 향해 그리고 다음 와인딩의 범위 내에서 끌어냅니다. 이 포인에서T, 첫 번째 와인딩의 전류는 컨트롤러 회로에 의해 차단되고 시리즈의 다음 권선으로 향합니다. 전류가 한 권선에서 다음 권선으로 전환되면 기어의 톱니가 자기장을 따라 가서 프로세스가 반복되거나 반전 될 때까지 기어가 놓일 다음 와인딩으로 향합니다.

.

스테퍼 모터에서 속도, 토크 및 이동 방향은 컨트롤러 회로에 의해 제어되므로 이러한 모터에 광범위한 기능을 제공합니다. 스테퍼 모터는 개별 단계에서 기능하므로 DC 모터의 부드러운 회전보다는 비교적 크기의 DC 모터보다 더 많은 소음과 진동을 생성합니다. 반면, 단극 스테퍼 모터는 마모 할 브러시가 없기 때문에 유지 보수가 적고 DC 모터에서는 불가능한 제어되고 가변적인 움직임을 생성합니다.

.