로봇 용접이란?

로봇 용접 공정은 다양한 재료의 취급 및 용접 모두에서 모든 사람의 개입을 제거 할 수 있습니다. 여기에는 일반적으로 사람의 간섭없이 그리고 제한된 감독으로 이러한 기능을 수행 할 수있는 프로그래머블 로봇이 포함됩니다. 산업 응용 분야에 사용되는 모든 로봇의 상당 부분이 용접에 관여합니다. 로봇을 일반적으로 사용하는 방법에는 아크 용접과 스폿 용접이 있습니다. 용접 목적으로 로봇을 광범위하게 사용하는 한 분야는 1980 년대부터 점점 더 많은 수의 로봇을 사용하기 시작한 자동차 산업입니다.

최초의 로봇 중 일부는 1960 년대에 다양한 산업 응용 분야에 등장하기 시작했지만 1980 년대까지 광범위하게 사용되지는 않았습니다. 당시 자동차 산업은 스폿 용접에 사용하기 시작했습니다. 자동차 조립 라인에서 이러한 유형의 용접은 반복적이고 지루한 작업이 될 수 있으며 자동화에 매우 적합합니다. 부품은 로봇으로 자동 이동되고 로봇은 사전 설정 프로그래밍을 기반으로 작동하므로이 프로세스에 필요한 사람의 상호 작용이 거의 없습니다.

로봇 용접은 다양한 산업 분야에서 사용되며 몇 가지 로봇 시스템이 사용됩니다. 각 로봇은 일반적으로 프로그래밍 및 처리 기능이 포함 된 명령 장치와 재료 및 용접 장비를 조작하는 데 사용할 수있는 기계 장치로 구성됩니다. 다양한 유형의 로봇은 일반적으로 조작기 구성 요소의 작동 방식에 따라 분류됩니다. 직교 로봇은 일반적으로 조작기 구성 요소에 3 개의 이동 축이 있으며, 각 축은 다른 축과 직각으로 선형으로 이동합니다. 다른 로봇은 더 넓은 범위의 움직임을 제공 할 수있는 특수 관절 식 암을 사용할 수 있습니다.

서명 이미징 처리는 효율성과 용접 품질을 향상시키기 위해 로봇 용접에 사용될 수있는 기술입니다. 이 기술은 로봇 용접에서 발생하는 작업의 품질을 검사하여 조정할 수 있도록하는 데 사용될 수 있습니다. 다양한 처리 방법을 사용하여 결함 및 기타 문제를 즉시 식별하고 수정할 수 있습니다.

일부 프로세스는 로봇 용접기를 사용하지만 재료를 어느 정도 준비해야합니다. 이러한 상황에서 로봇이 용접을하고 있지만, 로봇 용접이라는 용어는 일반적으로 처음부터 끝까지 완전히 자동화 된 프로세스만을 의미합니다. 로봇 보조 용접의 한 예는 가스 금속 아크 용접입니다. 인간은 일반적으로 재료를 준비하고 어떤 방식으로 기계를 작동하지만이 과정은 종종 어느 정도 자동화 될 것입니다.