로봇 용접이란 무엇입니까?

로봇 용접 과정은 다양한 재료의 취급 및 용접에서 모든 인간의 참여를 제거 할 수 있습니다. 일반적으로 인간의 간섭없이 이러한 기능을 수행 할 수있는 프로그래밍 가능한 로봇이 포함되며 감독이 제한되어 있습니다. 산업 응용 분야에 사용되는 모든 로봇의 많은 비율이 용접에 관여합니다. 일반적으로 로봇을 사용하는 방법에는 아크 용접 및 스팟 용접이 포함됩니다. 용접 목적으로 로봇을 광범위하게 사용하는 한 부문은 자동차 산업이며 1980 년대부터 점점 더 많은 수의 숫자로 사용하기 시작했습니다.

1960 년대에 다양한 산업 응용 분야에서 일부 로봇이 나타나기 시작했지만 1980 년대까지는 광범위한 사용을 보지 못했습니다. 당시 자동차 산업은 스팟 용접에 사용하기 시작했습니다. 자동차 조립 라인에서 이러한 유형의 용접은 반복적이고 지루한 작업 일 수 있으며 자동화에 적합했습니다. 부품은 로봇으로 자동으로 이동하고 RobOTS는 사전 설정 프로그래밍을 기반으로 기능 하므로이 프로세스에 인간의 상호 작용이 거의 또는 전혀 필요하지 않습니다.

로봇 용접은 여러 산업에서 사용되며 몇 가지 다른 로봇 시스템이 사용됩니다. 각 로봇은 일반적으로 프로그래밍 및 처리 기능이 포함 된 명령 장치와 재료 및 용접 장비를 조작하는 데 사용할 수있는 기계 장치로 구성됩니다. 다양한 유형의 로봇은 일반적으로 조작기 구성 요소 작동 방식으로 분류됩니다. 직교 로봇은 일반적으로 조작자 구성 요소에 3 개의 운동 축이 있으며, 각각은 다른 사람에게 직각으로 선형적인 방식으로 움직입니다. 다른 로봇은 더 나은 이동 범위를 제공 할 수있는 특수한 명료 한 팔을 사용할 수 있습니다.

시그니처 이미징 처리는 로봇 용접에 사용될 수있는 기술입니다. 효율성과 용접 품질을 향상시킵니다. 이 기술은 bE는 조정을 할 수 있도록 로봇 용접에서 생성 된 작업의 품질을 검사하는 데 사용됩니다. 다양한 처리 방법을 사용하면 결함 및 기타 문제를 즉시 식별하고 수정할 수 있습니다.

일부 프로세스는 로봇 용접기를 사용하지만 사람은 어느 정도 재료를 준비해야합니다. 이러한 상황에서 로봇이 용접하고 있지만 로봇 용접이라는 용어는 일반적으로 처음부터 끝까지 완전히 자동화 된 프로세스만을 나타냅니다. 로봇 보조 용접의 한 예는 가스 금속 아크 용접입니다. 이 과정은 종종 어느 정도 자동화되지만, 인간은 일반적으로 재료를 준비하고 어떤 방식으로 기계를 운영합니다.

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