원격 조작이란?

원격 작업은 원격 위치에서 로봇을 작동시키는 것입니다. 우주 탐사, 석유 및 가스 산업, 군사 및 의료 분야에서 사용됩니다. 사람을 보내는 것이 너무 비싸거나 너무 위험하기 때문에 로봇은 일반적으로 원격 작업을 통해 배포 및 제어됩니다. 일반적으로 단일 작업자가 로봇을 제어하고 원격 환경에서 어느 정도 몰입감을 느낍니다. 작업자가 사용하는 컨트롤은 로봇을 빠르고 부드럽게 조작 할 수있을 정도로 직관적입니다.

원격 조작의 가능성을 허용하려면 일부 텔레프레즌스 감각을 만들어야합니다. 센서를 사용하여 원격 환경에서 데이터를 수집하면됩니다. 예를 들어, 수중 로봇에서, 수중 음파 탐지기 센서가 해저까지의 수직 거리를 결정하는 데 사용될 수 있습니다. Sonar 기술은 해저에서 음파를 반사하여 파도가 왕복하는 데 걸리는 시간을 기록합니다. 그런 다음 모든 감지 데이터를 원격 조작자 또는 휴먼 컨트롤러가 가상 현실에서 경험할 수 있도록 재조합 할 수 있습니다. 원격 작업자가 원격 환경에 적합한 "느낌"을 갖게되면 로봇을 효과적으로 제어 할 수 있습니다.

국제 우주 정거장에서 우주복을 입은 우주 비행사는 우주 정거장을 조립하고 유지 보수를 수행하는 데 사용되었습니다. 그러나 심외 활동 또는 우주 유영을 준비하는 것은 많은 시간이 걸리는 비싼 절차입니다. 미국의 NASA (National Aeronautics and Space Administration)는 현재 이러한 많은 작업을 시도 할 Robonaut라는 로봇을 설계하고 있습니다. Robonaut는 사람과 유사한 상체를 가지고 있으며 팔과 손을 제어하기 위해 원격 조작을 사용할 것입니다. 원격 작업자는 헤드셋을 사용하여 로봇을 고도로 제어하고 손재주 할 수있는 여러 가지 정교한 센서를 착용합니다.

텔레프레즌스 기술에는 몇 가지 제한이 있습니다. 전자기 방사선은 빛의 속도로 이동하며 원격 환경에서 센서 데이터를 전송하는 가장 빠른 방법입니다. 이 속도에서도 지구와 화성 간의 왕복 신호 지연은 6 분에서 40 분 사이입니다. 결과적으로 화성 탐사선은 실시간 원격 조작이 많은 지구에서 작동 할 수 없습니다. 작업자는 낮은 화성 궤도와 같이 로버 자체와 가까운 위치로 이동해야합니다.

석유 및 가스 산업에서 원격으로 작동되는 수중 차량 (ROV)은 심해에서 석유 추출 장비를 서비스하는 데 사용됩니다. 일반적으로 표면의 보트에서 작동하며 작업자와 로봇을 연결하는 긴 케이블이 있습니다. 일반적으로 비디오 신호를 작업자에게 돌려주는 조명과 카메라가 장착되어 있습니다. 과거에, 인간 다이버들은 그러한 해저 인프라에 서비스를 제공했지만 최근에는 더 깊고 더 위험한 해수에서 시추를하여 ROV와의 원격 조작을 사용했습니다.

군대는 군인에게 너무 위험한 것으로 여겨지는 일부 상황에서 원격 조작을 사용합니다. ROV는 일부 해군이 연습 어뢰를 복구하고 해저의 다른 물체를 조사하는 데 사용됩니다. 이라크, 아프가니스탄 및 이스라엘에서는 로봇이 즉석 폭발 장치 (IED) 또는 기타 잠재적으로 위험한 물체에 접근하는 데 사용됩니다.