생체 모방 로봇이란 무엇입니까?

생체 모방 로봇은 인간이나 곤충과 같은 동물로부터 구조와 감각을 빌립니다. 그들의 능력은 지구의 가장 큰 성공의 사례, 살아있는 유기체; 그들은 실험실의 통제 된 인공물보다 예측할 수없는 실제 세계에서 더 잘 기능하는 경향이 있습니다. 로봇 공학 엔지니어들은 생물학 및 컴퓨터 공학 분야의 전문 지식을 혼합 할 수 있습니다.

생물학적 연구에서 제작 된 보폭은 동물 생물의 감각 기관이나 Geckos의 중력을 방어하는 발과 같은 동물의 생존 방식에 대해 훨씬 더 많이 알고 있습니다. 컴퓨터의 속도, 전력 및 크기는 신경 생리 학적 뇌 기능을 모방하는 프로그램을 만들 수 있음을 의미합니다. 리버스 엔지니어링 (프로세스를 통해 결과 추적)은 원인이 존재한다는 교리로 있습니다. 따라서 눈에 보이는 빛없이 공간을 비행하는 동안 움직이는 물체를 추적 할 수있는 동물이 있다는 것을 알고 있으면 가능하다는 것을 증명합니다.

그러한 생체 모방 로봇을 묘사하려면 고려할 수 있습니다.r 운동 방법. 그러한 로봇은 차축에 바퀴가 없지만 벌레처럼 튀어 나오거나 새처럼 뛸 수 있습니다. 온도를 측정하는 도구처럼 감각 "기관"이있을 수 있습니다. 또한, 그 능력은 아마도 수중 광산을 찾는 것과 같이 인간이 능숙하지 않은 것일 것입니다.

가장 잘 알려진 초기 생체 모방 로봇은 바퀴벌레와 랍스터였습니다. 로봇 공학의 최전선에있는 두 대학 연구 팀은 이들을 개발하여 장애물이 많은 지상의 자연 환경과 Sloshy Ocean Bay의 자연 환경을 탐색했습니다. "Sprawl Hexapod"에는 6 개의 키가 큰 다리가있어 바퀴벌레 이후 단계의 순서를 패턴합니다. 이를 통해 몸에 팁을 주거나 손상을 입지 않고 고르지 않은 땅 위로 움직일 수 있습니다. 로보 로브스터p> 궁극적으로, 이상적인 생체 모방 로봇은 지속적인 인간 방향없이 자율적으로 작업을 수행합니다. 그것은 움직이고 감각 정보를 수집하고 환경과 상호 작용하며 그 자체로 결정을 내릴 수 있습니다. 군대는 언젠가 병사의 보급품을 어려운 지형으로 운반하기위한 팩 보조 로봇 개를 고용 할 수 있습니다.