생체 모방 로봇이란 무엇입니까?

생체 모방 로봇은 인간이나 곤충과 같은 동물로부터 구조와 감각을 빌립니다. 그들의 능력은 지구의 가장 큰 성공 사례 인 살아있는 유기체에서 모방되었습니다. 그들은 실험실의 통제 된 인공물보다 예측할 수없는 실제 세계에서 더 잘 기능하는 경향이 있습니다. 로봇 공학 엔지니어는 생물학 및 컴퓨터 공학 분야의 전문 지식을 혼합 할 수 있습니다.

생물 연구에서 이루어진 보폭은 심해 생물의 감각 기관이나 도마뱀의 중력을 방해하는 발과 같이 동물이 어떻게 생존하는지에 대해 더 많이 알고 있음을 의미합니다. 컴퓨터의 속도, 힘 및 크기는 신경 생리 학적 뇌 기능을 모방하는 프로그램을 만들 수 있음을 의미합니다. 역 엔지니어링 (프로세스를 통해 결과를 소스로 추적)에는 원인이 존재한다는 신념이 있습니다. 따라서 가시 광선없이 우주를 비행하는 동안 움직이는 물체를 추적 할 수있는 동물이 있다는 것을 아는 것만으로도 가능합니다.

이러한 생체 모방 로봇을 묘사하기 위해 운동 방법을 고려할 수 있습니다. 이러한 로봇은 차축에 바퀴가 없어도 벌레처럼 울리거나 새처럼 뛸 수 있습니다. 온도를 측정하는 도구와 같은 감각적 인 "오르간"이있을 수 있습니다. 또한 그 능력은 아마도 수중 광산을 찾는 것과 같이 인간이 적응하지 못하거나 충분히 빨리 할 수없는 것 일 것입니다.

가장 잘 알려진 초기 생체 모방 로봇은 바퀴벌레와 랍스터였습니다. 로봇 공학의 최전선에있는 두 개의 대학 연구팀이 각각 장애물이 많은 땅과 거친 바다의 자연 환경을 탐색하기 위해 개발했습니다. "Sprawl hexapod"에는 바퀴벌레 다음에 계단의 순서를 나타내는 6 개의 긴 다리가 있습니다. 이를 통해 몸이 넘어 지거나 손상되지 않고 고르지 않은 땅 위로 이동할 수 있습니다. Robo-lobster는 해저를 균등하게 탐색하고 난류를 통해서도 향을 소스로 추적합니다.

궁극적으로 이상적인 생체 모방 로봇은 끊임없이 인간의 지시없이 작업을 자율적으로 수행합니다. 이동, 감각 정보 수집, 환경과의 상호 작용 및 자체적으로 결정을 내릴 수 있습니다. 군대는 언젠가 병사 보조원 역할을하는 로봇 도그를 고용하여 군인의 보급품을 어려운 지형으로 운반 할 수 있습니다.