연료 구동 인공 근육이란 무엇입니까?
연료 구동 인공 근육은 달라스 나노 테크 연구소 (Dallas NanoTech Institute)의 텍사스 대학교 (University of Texas)와 한국 부산 대학교 (University of Texas University)의 연구원들이 로봇 공학과 공학을 발전시킨 것을 말합니다. 이 노력은 DARPA의 도움을 받아 Ray Baughman 박사가 주도했습니다. 연료 구동 인공 근육의 생성은 2006 년 3 월 16 일에 발표되었으며, 그 기술을 설명하는 동료 검토 논문은 다음날 저명한 저널 사이언스 사이언스 에 발표되었습니다.
연료로 작동되는 인공 근육은 탄소 기술을 기계적 에너지로 변환하기 위해 탄소 나노 튜브 전극을 사용하고 나노 입자 촉매를 사용하기 때문에 나노 기술에 근거한다고 주장됩니다. 나노 기술 기반 연료 구동 인공 근육에 대한 첫 번째 시도는 "캔틸레버 기반 나노 튜브 연료 전지 근육"이었습니다. 캔틸레버 부분은 이온 성 중합체 나 피온 및 백금-코팅 된 탄소로 덮인 나노 튜브 스트립을 함유 하였다.
근육을 작동시킬뿐만 아니라, 캔틸레버는 전해 황산에 침지되어 연료 전지의 음극으로 작용했다. 다른 전극은 전해질을 수소 연료로부터 분리시켰다. 활성화 된 연료 전지는 캔틸레버 전체에 전자 정공을 주입하여 양자 및 정전기 효과를 통해 수축시켰다. 결과 연료 구동 인공 근육은 상대적으로 약했지만 실험의 관점에서 흥미 롭습니다.
다음 시도는 연료로 구동되는 인공 근육을 만들어 전 세계적으로 팀을 유명하게 만들 것입니다. 새로운 근육은 백금 촉매의 나노 입자로 코팅 된 메모리 와이어를 통합하였고, 일정한 단락을 생성함으로써 작동을 달성하였고,이를 통해 가열되고 구부러졌다. 결과 연료 구동 인공 근육은 메탄올 증기, 수소 또는 포름산 증기에서 작동 할 수 있으며 인간 근육의 스트레스 생성 능력의 500 배와 계약을 맺을 수 있습니다. 인간의 근육보다 5 % 나 4 배 정도만 수축 할 수 있기 때문에 대략 100 배의 인간 근육 능력이 있다고합니다.
이 연료 구동 인공 근육으로 만들어진 로봇은 화학 연료를 선호하여 무거운 전기 배터리를 던질 수 있는데, 이는 단위 중량 당 우수한 에너지를 운반합니다. 연구팀은 미래의 변이체를 인간 대상에 통합하여 인간 혈류의 에너지 원을 이용할 수있는 효소에 대한 백금 촉매를 떨어 뜨릴 것을 제안하기까지했다. 이로 인해 사이보그가 일반 인간보다 100 배 더 강해질 수 있습니다.