오일러 각도는 무엇입니까?

오일러 각도는 3 차원 회전과 회전을 구성하는 3 개의 개별 각도를 나타내는 용어입니다. 오일러 각도는 수학, 공학 및 물리학의 여러 측면에 적용될 수 있습니다. 비행기 및 망원경과 같은 가전 제품을 구성하는 데 사용됩니다. 관련된 수학으로 인해 오일러 각도는 종종 대수적으로 나타납니다.

오일러 각도의 용어를 다루는 것은 현장의 광범위한 불일치로 인해 까다로울 수 있습니다. 각도를 식별하고 추적하는 한 가지 방법은 표준 용어 세트를 사용하는 것입니다. 전통적으로, 먼저 적용되는 오일러 각도를 제목이라고합니다. 적용되는 각도는 태도이며, 적용된 세 번째 및 최종 각도는 은행이라고합니다.

객체를 측정하기 위해서는 오일러 각도의 좌표 및 회전을위한 좌표계도 필요합니다. 첫째, 각도를 결합하는 순서는 설정해야합니다. 3D 회전의 순서는 종종 XYZ Presern을 사용합니다.각 문자가 비행기를 나타내는 tation. 이것은 12 개의 서로 다른 각도 시퀀스를 허용합니다.

각 오일러 각도는지면에 비해 또는 회전하는 물체에 대해 측정 될 수 있습니다. 이 요인이 고려되면 가능한 시퀀스의 수는 24로 두 배가됩니다. 프로젝트가 절대 좌표로 표현을 요구할 때 일반적으로지면에 비해 측정하는 것이 합리적입니다. 작업에 물체의 역학을 계산 해야하는 경우 각 오일러 각도는 회전 객체의 좌표로 측정해야합니다.

오일러 각도는 일반적으로 도면에 의해 가장 명확 해집니다. 이것은 각도를 살리는 간단한 방법 일 수 있지만, 두 번째 회전이 움직일 때 복잡해 질 수 있습니다. 3 개의 오일러 각도의 두 번째 세트를 측정해야하며, 회전 순서가 중요하기 때문에 첫 번째 세트에 단순히 추가 할 수 없습니다. WH의 축에 따라피벗이 발생하면 회전이 자연스럽게 자체적으로 취소 될 수 있습니다.

각 오일러 각도와 해당 회전을 똑바로 유지하기 위해 대수 행렬이 종종 사용됩니다. 축에 대한 회전은 회전이 시계 반대 방향으로 발생하는 경우 벡터에 의해 양수 방향으로 표시됩니다. 차트에서 X와 Y가 서로 교차하는 지점을 취하면 Sin과 Cosine을 사용하여 새로운 지점을 나타냅니다.

매트릭스에서 각 오일러 각도에는 별도의 선이 제공됩니다. Euler의 회전 정리에 따르면, 모든 회전은 세 가지 각도로 설명 할 수 있습니다. 따라서 설명은 종종 회전 행렬에 나열되며 a, b 및 c와 같은 숫자로 표시 될 수 있습니다.