짐 벌이 란?

짐벌 링이라고도하는 짐벌은 서로 직각으로 축에 장착 된 두 개 이상의 링으로 구성된 기계 장치입니다. 3 개의 링 짐 벌에 장착 된 물체는베이스의 안정성에 관계없이 링 사이의 평면에 수평으로 매달려 있습니다. Gimbals는 필름에서 항공 우주 응용 분야에 이르기까지 광범위한 실제 용도를 가지고 있습니다.

짐벌은 불안정한 환경에서 물체의 수평을 유지하는 데 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 많은 대시 보드 장착 컵 홀더는 짐벌입니다. Gimbals는 크로노 미터 및 나침반과 같은 측정 기기가 수평선과 수평을 유지해야 할 때 선박 및 항공기 환경에서 매우 유용합니다. Gimbals는 우주에서의 실제 위치에 관계없이 지구 나 태양과 같은 특정 기준점에서 안정적인 측정을 제공하도록 설정할 수 있으므로 항공 우주 항법에도 사용할 수 있습니다. 항공 우주 항법에 사용되는 짐벌은 오일러 각도를 사용하여 우주선과 같은 물체를 향하게합니다.

항공 우주 항법에 사용될 때 짐벌은 피치 , 롤 및 요를 측정하는 3 개의 자이로 스코프 세트로 구성됩니다. 피치는 횡축을 중심으로 선박의 회전을 나타냅니다. 비행기의 예에서, 비행기의 코는 피치를 높이고 아래로 내려가도록 가리 킵니다. 롤이라고도하는 롤은 종축을 따라 고속선을 회전시키는 반면, 요는 질량 중심을 중심으로 회전하는 것을 말합니다. 짐벌은 달과 같은 밑면을 향하고 짐벌 각도는 밑면을 기준으로 선박의 위치를 ​​측정합니다.

때때로 짐벌 시스템의 측정 용량을 초과 할 경우 짐벌 잠금으로 알려진 상태가 발생하여 작업자가 짐벌을 재설정해야합니다. 예를 들어 항공기가 공중으로 똑바로 올라가서 두 축이 같은 방향으로 정렬되어 있기 때문에 요에 대한 판독 값이 무의미하게되는 경우와 같이 한 축을 따라 회전하면 다른 축을 쓸 때 발생합니다. 여분의 자이로 스코프를 추가하면 짐벌 잠금 장치를 극복 할 수 있습니다.

짐벌은 물체가 3 차원으로 움직일 수 있기 때문에 난류 나 거친 바다로 인한 갑작스런 움직임을 재현하기 위해 필름에서 종종 사용됩니다. 짐벌은 또한 영화 카메라 나 로켓 엔진의 경우처럼 물체가 피벗 또는 회전해야하는 상황에서도 나타납니다. Gimbals는 광범위한 산업에서 매우 유용한 도구입니다.