짐발이란 무엇입니까?

짐벌 링이라고도 불리는 짐벌 (Gimbal)은 서로 직각으로 축에 장착 된 둘 이상의 고리로 구성된 기계 장치입니다. 3 개의 링 짐벌에 장착 된 물체는베이스의 안정성에 관계없이 고리 사이의 평면에 수평으로 매달린 상태로 유지됩니다. Gimbals는 필름에서 항공 우주 응용 분야에 이르기까지 다양한 용도를 가지고 있습니다.

gimbal은 불안정한 환경에서 물체를 수준으로 유지하는 데 사용될 수 있습니다. 크로노 미터 및 나침반과 같은 기기를 측정 할 때 선상 및 항공기 환경에서도 Gimbals는 또한 수평선과 함께 레벨을 유지해야 할 때 매우 가치가 있습니다. Gimbals는 또한 우주 항공 내비게이션에도 사용될 수 있습니다. 우주에서 실제 위치와 상관없이 지구 또는 태양과 같은 특정 기준점으로부터 안정적인 측정을 제공하도록 설정할 수 있습니다. 항공 우주 항법에 사용 된 기 빅은 오일러 각도를 사용하여 우주선과 같은 물체를 지향합니다.티.

항공 우주 항법에 사용될 때 Gimbals는 pitch , roll 및 yaw 측정 된 3 개의 자이로 스코프 세트로 구성됩니다. 피치는 가로 축 주위의 크래프트의 회전을 나타냅니다. 비행기의 예에서 비행기의 코는 피치를 증가시키고 내려 가서 내려갑니다. 은행으로 알고있는 롤은 종 방향 축을 따라 기술의 회전이며, 요은 질량 중심 주위의 회전을 지칭합니다. 짐벌은 예를 들어 달과 같은베이스를 방향으로 지정하고 짐벌 각도는베이스에 대한 공예의 위치를 ​​측정합니다.

때때로, 짐벌 시스템의 측정 용량을 초과 할 수있을 때 gimbal lock 로 알려진 조건이 발생할 수있어 조작자가 짐벌을 재설정해야합니다. 예를 들어 항공기가 곧장 올라갈 때 한 축을 따라 회전하면 다른 축을 따라 회전 할 때 발생합니다.두 축이 같은 방향으로 정렬되기 때문에 공기는 야웨를 무의미하게 읽습니다. 중복 자이로 스코프를 추가하면 짐벌 잠금 장치를 극복 할 수 있습니다.

gimbal은 물체가 3 차원을 통해 이동할 수 있기 때문에 종종 필름에 사용됩니다. Gimbals는 또한 영화 카메라 또는 로켓 엔진의 경우와 마찬가지로 물체가 피벗 또는 회전 해야하는 상황에서도 나타납니다. Gimbals는 광범위한 산업에서 매우 유용한 도구입니다.