Robofly 란 무엇입니까?

"로보 플라이 (Robofly)"는 날개 길이 약 3cm (약 1 인치)와 무게 약 100 밀리그램으로 집파리 크기의 인공 비행 기계에 대한 일반적인 이름입니다. 여러 연구 노력이이 도전에 초점을 맞추 었으며 종종 실제 파리의 생체 역학에서 영감을 얻었습니다.

강도를 높이기위한 가장 초기의 심각한 노력 중 하나는 버클리에있는 캘리포니아 대학교 (University of California)의 Biomimetic Millisystems Lab에 의한 것이었다. 1998 년에 시작되어 계속 진행중인이 프로젝트는 아직 실제 강도를 성공적으로 구축하지 못했지만 일부 연구원들은 결국 첫 번째 성공적인 강도가 된 것에 대해 공동 작업을 수행했습니다. 팀은 또한 곤충 규모 비행의 메커니즘에 대한 수많은 중요한 관찰과 발견을했습니다. 이 팀은 스테인리스 스틸에 필요한 중량 대 중량비가 부족하다는 것을 발견하여 2002 년 탄소 섬유로 프로토 타입을 제작하기 시작했습니다.

2007 년 하버드의 엔지니어 데이비드 우드 (David Wood)가 첫 번째로 성공적으로 도둑질을했으며 날개 길이는 3cm, 무게는 60mg이었습니다. Robofly는 제어 시스템이 없기 때문에 테 더링 비행이었습니다. 다른 많은 노력과 마찬가지로 Wood의 연구는 DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)의 지원을 받았습니다. 미군은 감시 용도로 로보 플라이를 개발하는 데 많은 노력을 기울 였지만 다른 많은 응용 분야가있을 것입니다.

비행 비행의 생체 역학을 완벽하게 이해하지 못하고 프로토 타입을 제작하는 데 필요한 구성 요소가 너무 작아서 제작에 필요한 특수 제조 기술이 필요합니다. 성공적인 하버드 (Harvard)의 강도를 높이기 위해 탄소 섬유 및 폴리머 성분의 레이저 미세 가공이 최소 2 미크론까지 정밀하게 사용되었습니다.

roboflies는 매우 작기 때문에 현장에서 수집 할 수있는 감시 정보는 해상도가 매우 낮을 수 있습니다. 아마도 실제 파리가 포착 한 시각적 신호와 비슷할 것입니다. 크기가 작 으면 전력 요구 사항이 매우 적은 다른 장치와의 온보드 통신을 막을 수 있습니다. 액츄에이터 공간을 절약하기 위해 robofly는 전기장에 반응하여 구부러지는 전기 활성 물질을 사용합니다. 2008 년 현재 연구자들은 플라이 디자인을 최적화하고 기존 디자인을 완성하기 위해 노력하고 있습니다.