Teleoperator 란 무엇입니까?

Teleoperator는 두 가지 관련 의미를 가진 용어이며, 첫 번째는 사람의 원격 제어 하에서 작동하는 장치이고 두 번째는 그러한 장치를 작동하는 사람입니다. 장치는 두 가지 주요 부분, 즉 제어 장치와 장치 자체로 구성되며, 원격 수술 시스템의 경우와 같이 무선, 인터넷, 유선 연결 또는 복잡한 전자 기계 인터페이스와 같은 무선 수단으로 연결할 수 있습니다. 원격 작동 장치는 더 큰 텔레 로보틱스 분야에서 없어서는 안될 부분이며 종종 사람이 접근하기 어렵거나 너무 위험한 조건에서 작동하도록 설계되었습니다.

군사, 법 집행 기관 및 우주 탐사 기관은 원격 조종 장치를 사용하며 오랫동안이 기술의 주요 개발자 중 하나였습니다. 원격 운영자 장치를 사용하는 다른 두 가지 분야는 의료 산업과 위험 물질 취급 서비스입니다. 이러한 모든 분야와 산업에서는 이러한 원격 작동 기계, 로봇 및 장치를 사용하여 직접 사람이 직접 접촉하기에 너무 위험하거나 사람이 접근 할 수 없거나 위험한 장소에있는 작업과 작업을 수행합니다. 이러한 유형의 장치에는 카메라와 같은 감각 장비가 통합되어 작업자에게 피드백을 제공합니다.

우주 프로그램은 이러한 종류의 기술에 의존하여 화성 탐사선, 행성 간 탐사선, 궤도 망원경 및 현재 은퇴 한 미국 우주 왕복선의화물 암과 같은 장치와 같은 행성 탐사 차량을 제어합니다. 이러한 장치 중 상당수는 반자동 로봇 또는 텔레 로봇이므로 직접 제어하지 않을 경우 일종의 자율 작업을 수행 할 수 있습니다. 원격 작업자는 직접적인 사람의 행동으로 포괄적으로 제어하거나 장치가 수행 할 수있는 일련의 명령을 릴레이하는 명령 매크로 및 프로그래밍 된 루틴을 사용하여 제어 할 수 있습니다.

폭탄 처리 및 방사성 물질 취급은 원격 작동 장치에 의존하는 두 가지 다른 분야입니다. 원격으로 작동되는 로봇을 사용하면 군사 및 법 집행 폭탄과 폭발물 처리 기술자가 잠재적으로 위험하거나 치명적인 장치를 멀리서 안전하게 처리하여 부상 또는 사망의 위험을 줄이거 나 없앨 수 있습니다. 원자력 발전소와 연구 및 무기 시설은 원격 작동 장치를 사용하여 방사성 물질과 폐기물을 안전하게 처리합니다.

이 유형의 대부분의 장치는 정의에 의해 거리에서 제어되지만 반드시 그런 것은 아닙니다. 원격 수술은 일반적으로 로컬에서 제어되는 원격 수술의 예입니다. 외과의는 외과의의 손에 의해 제공된 입력을 가져 와서 수동으로 수행하기에는 너무 미세한 미세 수술의 미세한 움직임으로 변환하는 원격 조작기 장치를 사용합니다. 또한 외과 의사의 손으로 직접 접근 할 수 있도록 큰 절개를하는 대신 작은 절개를 통해 원격 제어 기기를 삽입하여 심장 수술을 수행하는 등 최소 침습적 관행으로 절차와 수술을 수행 할 수있는 장치를 사용합니다. 또한이 기술을 통해 외과의는 이러한 종류의 절차를 원거리에서 수행 할 수 있으며 이러한 장치의 인터페이스를 통해 환자와 상호 작용하고 시각적으로 검사 할 수 있습니다.