적응 형 제어 란 무엇입니까?
적응 제어는 컨트롤러가 획득 한 변화하는 조건과 지식에 따라 시간이 지남에 따라 조정되는 제어 시스템에 대한 접근법입니다. 적응 형 제어는 정적으로 유지되거나 사소한 편차에 대처하려고 시도하는 대신 제어를 개선하기 위해 시스템의 변화에 적극적으로 응답합니다. 이 접근법은 항공기에서 의료 로봇에 이르기까지 불안정한 환경의 동적 시스템에서 필요합니다.
적응 형 제어를 통해 컨트롤러는 시스템이 작동하는 환경에 대한 데이터를 수집 하고이 정보를 사용하여 시스템 제어 방법을 조정합니다. 적응 형 제어의 예는 습식 및 얼음 조건을 위해 자동 제동 시스템을 조정하는 기능을 갖춘 일부 차량에서 볼 수 있습니다. 이 경우 시스템은 다양한 환경에서 정확성, 효과 및 효율성을 향상시키기 위해 조건에 반응합니다.
제어 시스템은 종종 결정을 내리고 적응 형 제어 FA를 사용해야합니다.시스템을 구축 한 사람이 개발 한 확립 된 매개 변수 세트가 아닌 주어진 시간의 조건에 따라 현명한 의사 결정을 내립니다. 역동적 인 환경에서는 이것이 중요 할 수 있습니다. 적응 형 제어는 사용자로드가 변경된 사용자로드를 가진 네트워크 및 기타 컴퓨터 시스템을 제어하는 데 사용될 수 있으며, 시스템이 다른 사용자로 이동하고 시스템 충돌을 방지하기 위해 트래픽을 조절하는 등의 작업을 수행하여 문제가 발생하기 전에 시스템이 변화에 대응하도록 돕습니다.
.적응 제어 설계에는 많은 기술이 필요합니다. 개발자는 제어 시스템을 개발하는 것 외에도 데이터 분석 능력과 함께 어느 정도의 인공 지능을 통합하여 시스템이 데이터를 수집하고 의미있는 방식으로 해석 할 수 있도록해야합니다. 변화가 매우 빠르게 발생할 수 있으므로 높은 처리 속도도 필요합니다. 시스템의 변화에 대응할 수 있어야합니다.변화하는 조건 관리에 대한 소급 적 접근보다는 사전 예방 적 접근 방식을 취하기 위해 1 초의 분수.
이 분야에 관심이있는기술 회사의 실험실뿐만 아니라 대학에서도 찾을 수 있습니다. 기능적 적응 제어 시스템을 설계하기 위해서는 높은 수준의 기술과 교육이 필요하기 때문에 많은 사람들이 엔지니어링, 전자, 컴퓨터 과학 및 로봇 공학과 같은 분야에서 고급 학위를 가지고 있습니다. 임금 비율은 근무 환경에 따라 다릅니다. 민간 부문의 사람들은 더 많은 것을 만드는 경향이 있지만 정부 기관과 대학 환경에서 일하는 사람들은 군사 사용을 위해 개발 된 분류 된 자료를 포함하여 최신 연구, 개발 및 기술에 접근 할 수 있습니다.