자율 로봇이란 무엇입니까?

자율 로봇은 주변 환경에 관계없이 사람의 개입없이 선택된 작업을 수행 할 수있는 가상 또는 기계적인 인공 개체입니다. 정보를 수집하고 획득 한 데이터를 처리 할 수 ​​있습니다. 로봇은 또한 주요 작업을 수행하기 위해 필요한 방식으로 움직일 수 있습니다.

자율성은 정보에 입각하지 않고 결정을 내릴 수있는 능력 또는 능력을 말합니다. 그러한 결정을하기 위해서는 자율 로봇이 다른 기능도 수행 할 수 있어야합니다. 목표를 달성하는 데 필요한 기본 능력은 자신과 주변 환경에 대한 정보를 얻는 능력입니다.

자율 로봇에는 여러 유형이 있습니다. 각각은 특정한 의무를 수행하도록 설계되었습니다. 일반적으로 이러한 의무는 일반적으로 위험하고, 지루하고, 건강에 해롭고, 비용이 많이 들거나, 종종 사람들이 수행하는 지루한 행동입니다. 예를 들어, 부상당한 사람의 파편을 감지하고 제거 할 수있는 의료 목적으로 설계된 로봇, 사람이 작업하기에 너무 위험한 것으로 여겨지는 조건에서 공장에서 작업하는 로봇 및 소형 로봇 진공 청소기가 있습니다.

가장 기본적인 수준에서 자율 로봇은 다음과 같은 과정을 거칩니다. 로봇은 환경을 인식하고 로봇 내에 설치된 소프트웨어는 환경에서 수집 된 데이터를 해석합니다. 로봇은 사전 설치된 조건 동작 규칙과 if-then 구성을 사용하여 수집 된 정보를 기반으로 적절한 또는 필요한 행동 과정을 결정합니다. 그것은 인간과의 간섭이나 접촉없이 이러한 일을합니다.

자율 로봇은 자체 공간 방향을 이해할 수 있어야합니다. 사람과 가까이 또는 열악한 환경에서 작동하면 자체 모니터링의 중요성이 커집니다. 또한 다양한 센서는 필요한 환경 데이터를 간과하지 않습니다. 로봇은 소리, 터치 및 온도를 감지 할 수 있습니다. 또한 물체와의 거리를 결정하고 전자기 또는 다양한 화학 물질을 감지 할 수 있습니다.

로봇 소프트웨어는 이러한 센서에서 수집 된 정보가 해석되는 방식을 결정합니다. 로봇에 장착 된 다양한 유형의 소프트웨어는 주요 업무에 따라 다릅니다. 보다 높은 수준에서 자율 로봇은 익숙하지 않은 환경을 분석 할뿐만 아니라 적응할 수 있습니다.

자율 로봇 작업에 따라 실내 또는 실외 자율성이 필요합니다. 각각의 경우에 내부 및 외부 센서는 로봇에게 현재 위치와 원하는 위치 또는 이동에 대한 정보를 제공합니다. 실내 자율 로봇은 장애인이 접근 할 수있는 방법으로 탐색합니다. 전자 도어와 엘리베이터를 제어 할 수 있습니다.

실외 자율성의 어려움은 자율 로봇이 이동하는 매체에 달려 있습니다. 장애물이없고 공중에서의 완벽한 이동성으로 인해 공중에서 작동하도록 로봇을 프로그래밍하는 것은 지상에서 작동하는 로봇을 프로그래밍하는 것보다 훨씬 쉽습니다.

다른 위험한 상황에서 무인 군용 차량의 유용성은 우주 및 외계 탐사에 유용하면서 로봇 공학의 과학을 지속적으로 발전시켜 왔습니다. 정찰 및 기타 임무를 위해 군대에서 사용하는 많은 무인 항공기는 인간의 도움없이 이륙 및 착륙을 포함한 전체 임무를 완수 할 수 있습니다. 우주 탐사로 인해 많은 양의 정보를 수집하고 인간에게 적대적인 환경에서 다양한 주요 작업을 수행 할 수있는 자율 로봇이 탄생했습니다.