Swarm Robotics 란 무엇입니까?

Swarm 로봇 공학은 하나의 복잡한 로봇 대신 많은 간단한 로봇을 강조하는 로봇 공학에 대한 접근 방식입니다. 로봇 떼는 개미 식민지 또는 꿀벌 떼와 공통점이 많습니다. 그룹의 어느 누구도 매우 똑똑하거나 복잡하지는 않지만 결합되어 어려운 작업을 수행 할 수 있습니다. Swarm 로봇 공학은 실험 분야이지만 많은 실제 응용 분야가 제안되었습니다.

기존의 로봇은 종종 할당 된 작업을 수행하기 위해 복잡한 구성 요소와 상당한 컴퓨터 처리 능력이 필요합니다. 스웜 로봇 공학에서 각 로봇은 비교적 간단하고 저렴합니다. 그룹으로서,이 간단한 기계는보다 강력하고 비싼 로봇이 필요한 고급 작업을 수행하기 위해 협력합니다.

많은 간단한 로봇을 사용하면 다른 장점도 있습니다. 로봇 떼는 내결함성이 높기 때문에 개별 장치 중 일부가 고장 나거나 파손 된 경우에도 성능이 우수합니다. 무리는 또한 확장 가능하므로 무리의 크기를 필요에 따라 늘리거나 줄일 수 있습니다.

연구자들이 떼 로봇 기술에 대해 설명한 한 가지 용도는 매핑입니다. 단일 로봇은 지속적으로 위치를 추적하고, 로봇의 위치를 ​​기억하고, 전체 영역을 탐색하면서 장애물을 피하는 방법을 알아 내야합니다. 로봇 무리는 단순히 무리의 다른 구성원과 접촉을 유지하면서 장애물을 피하기 위해 간단하게 프로그래밍 할 수 있습니다. 떼에있는 모든 로봇의 데이터는 단일 맵으로 결합됩니다.

Swarm 로봇 공학은 떠오르는 분야로 연구자들에게 고유 한 과제를 제시했습니다. 로봇 떼를 프로그래밍하는 것은 다른 유형의 프로그래밍과 다릅니다. 하나의 큰 작업을 수행하기 위해 많은 컴퓨터를 사용하는 분산 컴퓨팅 모델은 다소 유사합니다. 그러나 분산 컴퓨팅과는 달리, 웜 로봇 공학의 각 개인은 고유 한 자극을 처리합니다. 예를 들어, 각 로봇은 주어진 시간에 다른 위치에 있습니다.

떼 로봇 공학에 대한 일부 접근 방식은 다른 로봇을 조정하는 제어 장치를 사용합니다. 다른 접근 방식은 자연에서 빌린 기술을 사용하여 떼 자체에 집단 지능을 부여합니다. 떼 로봇 공학에 대한 현재의 많은 연구는 떼를 사용하는 가장 효율적인 방법을 찾는 데 중점을두고 있습니다.

떼를 조직하는 문제로 인해 사람들이 떼 로봇이 언젠가 제공 할 수있는 것을 상상하지 못했습니다. 일부 과학자들은 다른 행성을 탐험하는 데 사용되는 매우 작은 마이크 로봇 떼를 생각합니다. 다른 제안 된 용도로는 수색 및 구조 임무, 광업 및 소방 활동이 있습니다. 미세한 크기의 로봇 인 나노봇과 함께 사용하면 웜 로봇 공학을 인간의 의학에도 사용할 수 있습니다.