최고의 로봇 컨트롤러를 어떻게 선택합니까?

특정 로봇 프로젝트에 가장 적합한 로봇 컨트롤러를 선택하는 것은 성공을 위해 매우 중요합니다. 마이크로 컨트롤러라고도하는 로봇 컨트롤러는 두뇌 역할을함으로써 로봇에 생명을 불어 넣습니다. 프로그램을 실행하고 컴퓨팅 작업을 수행하며 다른 장치와 통신하고 적절한 결정을 내립니다. 다양한 로봇이 있으며 최고의 로봇 컨트롤러를 선택하려면 애플리케이션 유형, 핀 수 및 특수 기능 유형을 고려해야합니다. 비용, 지원, 액세서리 및 프로그래밍 언어는 명심해야 할 다른 요소입니다.

예비 설계 단계에는 로봇이 수행 할 것으로 예상되는 모든 작업과 기타 기능에 대한 생각이 포함됩니다. 당신이 만들고 싶은 로봇의 종류에 대한 아이디어가 있다면, 동일하거나 유사한 유형의 로봇에 대해 약간의 연구를하십시오. 게시 한 피드백과 함께 다른 사용자가 사용한 로봇 컨트롤러를 탐색하면 시작 위치에 대한 좋은 아이디어를 얻을 수 있습니다.

프로그래밍하고 사용하기 쉬운 컨트롤러를 선택하십시오. 초보자 나 중급 로봇 설계자를 대상으로하는 많은 컨트롤러를 Basic 또는 C와 같은 언어로 프로그래밍 할 수 있습니다. 프로그래밍 가능한 인터페이스 컨트롤러는 매우 저렴하지만 사용하기 쉽지 않습니다. 프로그래밍 언어에 익숙하지 않은 경우 매우 활발한 사용자 커뮤니티와 배우고 싶은 프로그래밍 언어가있는 컨트롤러를 선택하십시오.

다른 디자이너가 공유하는 사진, 코드, 비디오 및 무료 라이브러리는 매우 유용 할 수 있습니다. 또한 숙련 된 로봇 제작자가있는 포럼에 들어가 조언을 얻을 수있는 좋은 방법입니다. 컨트롤러에는 다른 장치의 입력을 읽는 프로그램에 의해 제어되는 많은 전기 신호 연결 또는 핀이 있습니다. 여러 유형의 서로 다른 장치를 제어해야하는 경우 동일한 핀 수 이상의 로봇 컨트롤러가 필요합니다. 필요한 경우 각 핀을 다른 목적으로 할당 할 수 있습니다.

두 가지 주요 핀 유형은 아날로그 입 / 출력 (I / O) 및 디지털 I / O입니다. 로봇 컨트롤러에 아날로그 I / O 핀이 없으면 아날로그-디지털 변환기를 구입해야합니다. 디지털 핀이있는 컨트롤러를 사용하면 컨트롤러가 다른 컨트롤러 나 디지털 장치와 통신 할 수 있다는 장점이 있습니다. 어플리케이션에 따라 여러 개의 디지털 및 아날로그 핀이있는 컨트롤러를 사용하는 것이 좋습니다.

기능이 풍부한 로봇 컨트롤러를 선택하면 다양한 기능을 시도 할 수 있습니다. 전용 하드웨어로 특정 작업을 처리 할 수 ​​있으면 로봇 프로그래밍이 쉬워집니다. 통합 전압 레귤레이터는 컨트롤러가 넓은 전압 범위 내에서 전원을 공급할 수 있으므로 편리한 기능입니다. 이를 통해 로봇 설계자는 정확한 작동 전압을 제공하지 않아도됩니다.

펄스 폭 변조, 아날로그-디지털 변환기 및 특정 통신 프로토콜에 대한 특수 지원은 다른 유용한 기능입니다. 속도 요구 사항, 메모리 및 비용이 고려해야 할 다른 요소입니다. 특수 액세서리를 사용해야하는 경우 선택한 액세서리와 인터페이스 할 수 있는지 확인하십시오. 또한 많은 문서와 지원이있는 컨트롤러를 선택하는 것이 좋습니다.