최고의 로봇 컨트롤러를 어떻게 선택합니까?

특정 로봇 프로젝트를위한 최고의 로봇 컨트롤러를 선택하는 것은 성공에 중요합니다. 마이크로 컨트롤러라고도하는 로봇 컨트롤러는 뇌 역할을함으로써 로봇에 생명을 불어 넣습니다. 프로그램을 실행하고 컴퓨팅 작업을 수행하며 다른 장치와 의사 소통하며 적절한 결정을 내립니다. 다양한 종류가 있으며 최고의 로봇 컨트롤러를 선택하려면 애플리케이션 유형, 핀 수 및 특수 기능 유형을 고려해야합니다. 비용, 지원, 액세서리 및 프로그래밍 언어는 명심해야 할 다른 요소입니다.

예비 설계 단계에는 로봇이 수행 할 것으로 예상되는 모든 작업 및 기타 기능에 대해 생각하는 것이 포함됩니다. 당신이 구축하고 싶은 종류의 로봇에 대한 아이디어가 있다면, 동일하거나 유사한 유형의 로봇에 대한 약간의 조사를 수행하십시오. 다른 사람들이 게시 한 피드백과 함께 사용한 로봇 컨트롤러를 탐색하면 어디에 있는지에 대한 좋은 아이디어를 제공합니다.시작하려면.

프로그램 및 사용이 쉬운 컨트롤러를 선택하십시오. 초보자 또는 중간 수준의 로봇 설계자를 대상으로하는 많은 컨트롤러는 Basic 또는 C와 같은 언어로 프로그래밍 될 수 있습니다. 프로그래밍 가능한 인터페이스 컨트롤러는 매우 저렴하지만 사용하기 쉽지는 않습니다. 프로그래밍 언어에 익숙하지 않은 경우 매우 활발한 사용자 커뮤니티가있는 컨트롤러와 배우고 싶은 프로그래밍 언어를 선택하십시오.

사진, 코드, 비디오 및 다른 디자이너가 공유하는 무료 라이브러리는 매우 편리합니다. 이것은 또한 숙련 된 로봇 건축업자와 함께 포럼을 방문하고 그들의 조언을 통해 혜택을받는 좋은 방법입니다. 컨트롤러에는 다른 장치의 입력을 읽는 프로그램에 의해 제어되는 많은 전기 신호 연결 또는 핀이 있습니다. 다양한 유형의 다른 장치를 제어 해야하는 경우 핀 수가 같은 로봇 컨트롤러가 필요하거나더. 필요한 경우 각 핀을 다른 목적으로 할당 할 수 있습니다.

두 가지 주요 핀 유형은 아날로그 입력/출력 (I/O)과 디지털 I/O입니다. 로봇 컨트롤러에 아날로그 I/O 핀이없는 경우 아날로그-디지털 변환기를 구입해야합니다. 디지털 핀이있는 컨트롤러를 갖는 장점은 컨트롤러가 다른 컨트롤러 또는 디지털 장치와 통신 할 수 있다는 것입니다. 응용 프로그램에 따라 여러 디지털 및 아날로그 핀이있는 컨트롤러를 사용하는 것이 좋습니다.

기능이 풍부한 로봇 컨트롤러를 선택하면 다양한 기능을 시도 할 수 있습니다. 전용 하드웨어로 특정 작업을 처리 할 수 ​​있으면 로봇을 프로그래밍하는 것이 더 쉬워집니다. 통합 전압 조절기는 컨트롤러가 광범위한 전압 범위 내에서 전원을 공급할 수 있기 때문에 편리한 기능입니다. 이것은 로봇 디자이너가 정확한 작동 전압을 제공하지 않아도됩니다.

펄스 폭 변조, 아날로그-디지털 변환기 및 특수 지원특정 통신 프로토콜은 다른 유용한 기능입니다. 속도 요구 사항, 메모리 및 비용은 고려해야 할 다른 요소입니다. 특수 액세서리를 사용해야하는 경우 선택한 컨트롤러와 인터페이스 할 수 있는지 확인하십시오. 또한 많은 문서화와 지원이있는 컨트롤러를 선택하는 것이 좋습니다.