최고의 로봇 트랙을 어떻게 선택합니까?
첨단 기술의 주요 부산물은 로봇의 확산입니다. 이 기계 장치는 여러 가지 실용적이고 오락적인 작업을 수행 할 수 있습니다. 로봇 트랙은 로봇의 이동성을 제공하는 일반적인 방법을 나타냅니다. 로봇 트랙을 선택할 때 고려해야 할 중요한 사항은 크기와 재료 구성입니다. 모양이나 특정 사용자 요구 사항도 유용 할 수 있습니다.
작업을 수행하도록 설계된 기계 제작은 로봇입니다. 원격 제어 장치 또는 설치된 컴퓨터 구성 요소와 같은 자체 전원 공급 수단을 통해 작동 될 수 있습니다. 또한, 육상에서 작동하는 로봇은 고정식이거나 이동형 일 수 있습니다. 이동하는 모델에는 이동 수단이 있어야합니다. 일반적으로 로봇의 이동성 구성 요소는 다리, 바퀴 또는 트랙으로 구성됩니다.
로봇 트랙은 탱크의 바닥 절반과 유사해야합니다. 따라서 대부분의 추적 로봇에는 각 트랙이 전체 측면베이스에 걸쳐 있기 때문에지면과 지속적으로 접촉하는 두 개의 트랙이 있습니다. 따라서 추적 로봇에서 무게 분포가 균형을 이루어 미끄러짐을 방지해야합니다. 따라서 효율적인 트랙은 모래와 같은 고르지 않은 표면을 포함하여 다양한 표면 위로 이동할 수 있어야합니다.
로봇 트랙의 이동성에 영향을 줄 수있는 몇 가지 요소가 있습니다. 우선, 이상적인 트랙을 로봇에 올바르게 장착해야합니다. 너무 크거나 너무 작은 트랙은 균형과 회전에 문제를 일으킬 수 있습니다. 고하 중 로봇에는 Sturdier 트랙을 사용해야합니다. 로봇이 수직 표면에 달라 붙을 수 있도록하는 벽 트랙과 같은 특정 유형의 트랙은 이동성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.
표면과 접촉하는 트레드 또는 트랙의 일부는 종종 시간이 지남에 따라 마모됩니다. 롤러 체인과 같은 내구성이있는 재료는 이러한 문제 중 일부를 줄이고 플라스틱 또는 목재 트랙으로 인한 파손 가능성을 줄입니다. 덜 비싸지 만 여전히 어려운 옵션은 자전거 체인입니다. 효율적인 트랙 세트에는 톱니 자국이있는 금속 휠인 강력한 드라이브 스프로킷도 있습니다.
전체 모양은 추적 된 로봇에도 영향을 줄 수 있습니다. 장치는 탱크와 유사하기 때문에 일부 개인은 트랙을 사용하여 로봇이 더 힘들거나 위협적인 것처럼 보일 수 있습니다. 이러한 모양이 중요한 경우 로봇 제조업체는이 모양을 향상시킬 수있는 작은 스파이크와 같은 다양한 색상, 디자인 또는 첨가제를 고려할 수 있습니다.
경우에 따라 로봇 트랙은 로봇에 부착 된 고정 장치를 가리킬 수도 있습니다. 로봇은이 장치를 따라 움직여 작업을 수행합니다. 일반적으로 선형 트랙이라고하는 이러한 유형의 트랙은 주로 한 위치에 남아 있지만 다소 이동성이 있어야하는 로봇에 유용합니다. 예를 들어, 이러한 트랙 유형은 조립 라인을 따라 객체를 픽업하는 로봇 부착물에 이상적입니다.