로봇을 어떻게 만드나요?

다양한 유형의 로봇이 있지만 각각은 동일한 기본 요소를 사용합니다. 모든 로봇의 4 가지 기본 부분은 기계공, 전자 제품 및 프로그래밍입니다. 건축업자는 로봇 프로젝트의 목적을 결정하고 어셈블리를 완성하기 위해이 네 가지 범주의 구성 요소를 결합해야합니다.

시작 빌더는 일반적으로 간단한 자율 로봇 프로젝트를 저렴하게 완료 할 수 있으므로 로봇을 만들기 위해 복잡한 키트 나 많은 돈이 필요하지 않습니다. 새로운 애호가들은 지나치게 야심적이거나 진보되지 않은 로봇의 목표를 선택해야합니다. 많은 간단한 로봇은 방을 돌아 다니며 물체를 피하도록 설계되었으며, 다른 로봇은 햇빛을 찾고 어둠을 피하도록 프로그래밍됩니다. 간단한 목적으로 애호가들은 로봇 프로젝트의 전반적인 목표에 집중할 수 있습니다.

로봇의 역학은 특정한 전체 목표를 염두에두고 구축되어야합니다. 로봇 프레임이 필요하며 중요한 구성을 지원하기에 충분히 크고 견고해야합니다.로봇의 ents이지만 가능한 한 가볍습니다. 바퀴는 의도 된 표면에 따라 선택해야합니다. 야외에서 사용될 로봇에는 트레드가있는 큰 바퀴가 있어야하며 실내 로봇 용 바퀴는 일반적으로 작고 가벼울 수 있습니다.

빌더는 또한 제어하기 간단한 휠 시스템을 선택해야합니다. 예를 들어 두 바퀴 만있는 로봇은 4 개의 바퀴가있는 프로젝트보다 건축 및 제어하기가 훨씬 쉽습니다. 2 륜 로봇에는 스티어링 메커니즘이 필요하지 않지만 바퀴 중 하나를 멈추거나 반전시켜 제어 할 수 있습니다. 새로운 로봇 디자인에 대해서는 종종 단순합니다.

전자 부품의 필요한 배열은 로봇을 만들기 위해 노력하는 애호가들에게 위협적이고 복잡해 보일 수 있습니다. 그러나 하드웨어와 마찬가지로 로봇 전자 장치는 지나치게 복잡 할 필요가 없으며 단순성이 종종 장점입니다. Rob에 필요한 최소 전자 구성 요소오틱 프로젝트에는 모터, 배터리, 센서 및 마이크로 컨트롤러가 포함됩니다.

로봇의

모터는 거의 항상 직류 (DC) 유형입니다. 이들은 휠에 직접 연결되거나 기어를 사용하여 드라이브 샤프트에 연결해야합니다. 두 개의 바퀴가있는 로봇에는 종종 두 개의 모터가 있으며 프레임의 각 측면에 하나의 모터가 있습니다. 두 모터를 참여시키는 것은 로봇을 앞으로 나아가고 왼쪽 또는 오른쪽 모터를 중지하면 로봇이 그 방향으로 돌리게됩니다.

배터리는 일반적으로 전자 부품에 전력을 공급하는 데 사용됩니다. 로봇을 만드는 건축업자는 가벼운 배터리를 선택해야하지만 여전히 충분한 전력을 제공해야합니다. 충전식 배터리가 종종 권장됩니다. 손전등에서 발견되는 것과 같은 일반적인 알칼리성 배터리는 종종 너무 무겁고 비싸고 끊임없이 교체 할 수 없습니다.

대부분의 로봇에는 마이크로 컨트롤러가 필요합니다. 이 장치는 로봇의 뇌 역할을하는 간단한 컴퓨터입니다. 마이크로 컨트롤러에는 프로그래밍 또는 일련의 지침이 포함되어 있습니다이온. 대부분의 마이크로 컨트롤러 프로그래밍은 컴퓨터를 사용하여 쉽게 업데이트 할 수 있습니다.

센서는 일반적으로 로봇의 환경과의 상호 작용을 허용하기 위해 필요합니다. 일반적으로 마이크로 컨트롤러에 직접 연결됩니다. 로봇을 만드는 빌더는 프로젝트의 특정 목표를 충족하는 센서를 선택해야합니다. 예를 들어, 로봇을 찾는 햇빛은 빛의 수준을 감지하기 위해 감도가 필요할 수 있습니다. 보다 복잡한 로봇 프로젝트는 종종 초음파 및 적외선 센서를 사용하여 물체 사이의 거리를 결정하고 장애물과 충돌하지 않습니다.