로봇은 어떻게 만듭니 까?

다양한 유형의 로봇이 있지만 각각 동일한 기본 요소를 사용합니다. 모든 로봇의 4 가지 기본 부분은 기계, 전자 및 프로그래밍입니다. 제작자는 로봇 프로젝트의 목적을 결정하고 조립을 완료하기 위해이 네 가지 범주의 구성 요소를 결합해야합니다.

간단한 자율 로봇 프로젝트를 저렴하게 완료 할 수 있기 때문에 초보 빌더는 일반적으로 로봇을 만들기 위해 복잡한 키트 나 많은 돈이 필요하지 않습니다. 새로운 애호가들은 지나치게 야심적이거나 진보되지 않은 로봇의 목표를 선택해야합니다. 많은 간단한 로봇은 방 주위를 이동하고 물체를 피하도록 설계되었지만 다른 로봇은 햇빛을 찾고 어둠을 피하도록 프로그래밍되었습니다. 취미 목적은 간단한 목적으로 로봇 프로젝트의 전체 목표에 집중할 수 있습니다.

로봇의 역학은 특정한 전반적인 목표를 염두에두고 구축해야합니다. 로봇 프레임이 필요하며 로봇의 중요한 구성 요소를 지원할 수있을만큼 크고 튼튼해야하며 가능한 한 경량이어야합니다. 바퀴는 원하는 표면을 기준으로 선택해야합니다. 실외에서 사용할 로봇에는 트레드가있는 큰 바퀴가 있어야하며, 실내 로봇의 바퀴는 일반적으로 작고 가벼울 수 있습니다.

빌더는 또한 제어하기 쉬운 휠 시스템을 선택해야합니다. 예를 들어 바퀴가 2 개인 로봇은 바퀴가 4 개인 프로젝트보다 훨씬 쉽게 만들고 제어 할 수 있습니다. 2 륜 로봇에는 조향 메커니즘이 필요하지 않지만 휠 중 하나를 정지 시키거나 역전시켜 제어 할 수 있습니다. 새로운 로봇 디자인에는 단순성이 더 좋습니다.

로봇을 만들기 위해 일하는 애호가에게는 필요한 전자 부품이 협박스럽고 복잡해 보일 수 있습니다. 그러나 하드웨어와 마찬가지로 로봇 전자 장치는 지나치게 복잡 할 필요가 없으며 단순성이 종종 유리합니다. 로봇 프로젝트에 필요한 최소 전자 부품에는 모터, 배터리, 센서 및 마이크로 컨트롤러가 포함됩니다.

로봇 용 모터는 거의 항상 직류 (DC) 유형입니다. 이들은 휠에 직접 연결되거나 기어를 사용하여 구동축에 연결되어야합니다. 두 개의 바퀴가있는 로봇에는 종종 두 개의 모터가 있으며 프레임의 양쪽에 하나의 모터가 있습니다. 두 모터를 모두 사용하면 로봇이 전진 구동하고 왼쪽 또는 오른쪽 모터를 중지하면 로봇이 해당 방향으로 회전합니다.

배터리는 일반적으로 전자 부품에 전원을 공급하는 데 사용됩니다. 로봇을 만드는 제작자는 가벼우면서도 충분한 전력을 제공하는 배터리를 선택해야합니다. 충전식 배터리가 종종 권장됩니다. 손전등과 같은 일반적인 알카라인 배터리는 종종 교체하기에 너무 무겁고 비쌉니다.

대부분의 로봇에는 마이크로 컨트롤러가 필요합니다. 이 장치는 로봇의 두뇌 역할을하는 간단한 컴퓨터입니다. 마이크로 컨트롤러에는 프로그래밍 또는 일련의 명령어가 포함되어 있습니다. 대부분의 마이크로 컨트롤러 프로그래밍은 컴퓨터를 사용하여 쉽게 업데이트 할 수 있습니다.

센서는 일반적으로 로봇이 환경과 상호 작용할 수 있도록 요구됩니다. 그것들은 일반적으로 마이크로 컨트롤러에 직접 연결됩니다. 로봇을 만드는 제작자는 프로젝트의 특정 목표에 맞는 센서를 선택해야합니다. 예를 들어 햇빛을 찾는 로봇은 광량을 감지하기 위해 광 센서가 필요할 수 있습니다. 보다 복잡한 로봇 프로젝트는 종종 초음파 및 적외선 센서를 사용하여 물체 사이의 거리를 결정하고 장애물과의 충돌을 피합니다.